[实用新型]一种激光雷达装置有效
| 申请号： | 201820011829.5 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN207764379U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张华林 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种激光雷达装置，包括：面阵相机、激光器、曲柄摇杆机构、转动角度测量器和驱动机构；面阵相机和激光器固定在曲柄摇杆机构中的摇杆上；面阵相机的光轴和激光器的光轴相交；曲柄摇杆机构中的曲柄的一端与驱动机构连接；摇杆的一端与转动角度测量器同轴安装；驱动机构用于驱动曲柄转动，曲柄带动曲柄摇杆机构中的连杆转动，连杆带动摇杆转动；摇杆带动面阵相机、激光器和转动角度测量器的转轴转动。本实用新型实施例提供的激光雷达装置能够采集障碍物的三维数据，并且制造成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 曲柄摇杆机构 面阵相机 激光器 激光雷达装置 转动角度测量 驱动机构 摇杆 本实用新型 光轴 曲柄 连杆转动 驱动曲柄 三维数据 同轴安装 制造成本 转轴转动 杆转动 障碍物 相交 转动 采集 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：面阵相机、激光器、曲柄摇杆机构、转动角度测量器和驱动机构；所述面阵相机和激光器固定在所述曲柄摇杆机构中的摇杆上；所述面阵相机的光轴和所述激光器的光轴相交；所述曲柄摇杆机构中的曲柄的一端与所述驱动机构连接；所述摇杆的一端与所述转动角度测量器同轴安装；所述驱动机构用于驱动所述曲柄转动，所述曲柄带动所述曲柄摇杆机构中的连杆转动，所述连杆带动所述摇杆转动；所述摇杆带动所述面阵相机、激光器和所述转动角度测量器的转轴转动。
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