[实用新型]65T电机车无人驾驶控制系统有效
| 申请号： | 201820006316.5 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN207683529U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张旭东;张立成;刘华武;马著;冯兴隆;张艳兵;管孝强;潘海涛;汤建新;崔海龙;樊毅;谭志勇;钱成唐 | 申请（专利权）人： | 云南迪庆有色金属有限责任公司;北京速力科技有限公司 |
| 主分类号： | B61C17/12 | 分类号： | B61C17/12;B61L27/00 |
| 代理公司： | 昆明祥和知识产权代理有限公司 53114 | 代理人： | 施建辉 |
| 地址： | 674400 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 65T电机车无人驾驶控制系统，尤其是一种提高本质安全水平的65T电机车无人驾驶控制系统。本实用新型包括车载控制器、CAN通讯模块、DCS冗余控制器、操作台、铁路标签、变频器以及制动控制器，操作台与DCS冗余控制器通过光纤通讯建立连接，CAN通讯模块集成在车载控制器内，DCS冗余控制器通过无线通讯连接然后再利用CAN转profinet协议网关与车载控制器的CAN通讯模块连接，铁路标签设置在65T电机车的通行巷道内并通过射频信号与读卡器通讯，读卡器再通过CAN转485协议转换器与车载控制器连接，变频器以及制动控制器分别与车载控制器连接，车载控制器内集成定速巡航模块、自动运行模块、自动对车模块以及异常检测模块。本实用新型提高本质安全水平，大大提高生产组织效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车载控制器 电机车 冗余控制器 控制系统 无人驾驶 操作台 本实用新型 制动控制器 本质安全 变频器 读卡器 无线通讯连接 异常检测模块 自动运行模块 协议转换器 标签设置 定速巡航 光纤通讯 建立连接 射频信号 生产组织 再利用 网关 巷道 铁路 标签 通行 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种65T电机车无人驾驶控制系统，安装在65T电机车上，用于控制65T电机车工作，其特征在于该控制系统包括车载控制器（3）、CAN通讯模块（6）、DCS冗余控制器（2）、操作台（1）、铁路标签、变频器（4）以及制动控制器（5），操作台（1）设置在控制室内，操作台（1）与DCS冗余控制器（2）通过光纤通讯建立连接，CAN通讯模块（6）集成在车载控制器（3）内，DCS冗余控制器（2）通过无线通讯连接然后再利用CAN转profinet协议网关与车载控制器（3）的CAN通讯模块（6）连接，铁路标签设置在65T电机车的通行巷道内并通过射频信号与读卡器通讯，读卡器再通过CAN转485协议转换器与车载控制器（3）连接，变频器（4）以及制动控制器（5）分别与车载控制器（3）连接，车载控制器（3）内集成定速巡航模块（7）、自动运行模块（8）、自动对车模块（9）以及异常检测模块（10）。
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