[实用新型]一种复合式夹爪有效
| 申请号： | 201820003503.8 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN207771415U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 彭帅;付磊建;周金亮 | 申请（专利权）人： | 上海长园电子材料有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种复合式夹爪，涉及机械自动化领域。包括：夹取臂，两个所述夹取臂交叉设置，两个所述夹取臂铰接；拉动件，所述拉动件的一端与所述夹取臂的一端铰接；气缸，所述气缸的活塞杆的端部设有拉动接头，所述拉动件远离夹取臂的一端铰接在所述拉动接头上；夹爪支架，所述夹爪支架的位置相对于所述气缸的缸体的位置固定，两个所述夹取臂铰接在所述夹爪支架上；所述气缸驱动所述拉动件带动两个所述夹取臂运动，以驱动所述夹取臂闭合或张开。本实用新型通过交叉设置的两个夹取臂，减小了两个夹取臂发生相对位移，继而造成工件掉落的可能，增加了复合式夹爪的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取臂 拉动件 铰接 夹爪支架 复合式 夹爪 气缸 本实用新型 交叉设置 机械自动化 气缸驱动 位置相对 相对位移 闭合 活塞杆 掉落 缸体 减小 张开 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种复合式夹爪，其特征在于，包括：夹取臂，两个所述夹取臂交叉设置，两个所述夹取臂铰接；拉动件，所述拉动件的一端与所述夹取臂的一端铰接；气缸，所述气缸的活塞杆的端部设有拉动接头，所述拉动件远离夹取臂的一端铰接在所述拉动接头上；夹爪支架，所述夹爪支架的位置相对于所述气缸的缸体的位置固定，两个所述夹取臂铰接在所述夹爪支架上；所述气缸驱动所述拉动件带动两个所述夹取臂运动，以驱动所述夹取臂闭合或张开。
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