[实用新型]一种物流快递平台系统

摘要

一种物流快递平台系统，包括支架，所述支架上设有环形轨道和动力带，环形轨道上分布有一定数量的动力小车，动力小车底部设有动力连接装置与动力带连接，环形轨道的直线段外侧设有若干滑道，滑道下端设有快递收纳装置，设有气缸结构使动力小车上的快递包裹落入滑道；环形轨道的圆弧段一侧设有至少一台多臂机器人平台，机器人的机械臂将快递包裹按一定的朝向放置到动力小车上，按动力小车运动方向，多臂机器人平台后的环形轨道上方架设有扫描装置。本实用新型的系统占地面积小，能连续、大批量地分拣快递，处理能力强大，实现了快递的无人分拣，提高分拣效率，降低分拣失误和分拣成本。

主权项

1.一种物流快递平台系统，包括支架（12），其特征在于：所述支架（12）上设有环形轨道（1）和动力带（7），环形轨道（1）上分布有一定数量自带驱动装置的可放置快递包裹（8）的动力小车（2），动力小车（2）前后至少一侧设有距离感应装置（2.2）,动力小车（2）底部设有动力连接装置（2.1）与动力带（7）连接，动力带（7）提供使动力小车（2）在环形轨道（1）运动的动力，环形轨道（1）的直线段外侧设有若干滑道（3），滑道（3）下端设有快递收纳装置（4），与滑道（3）相对的直线段内侧的支架（12）上设有气缸结构（13）；环形轨道（1）的圆弧段一侧设有至少一台多臂机器人平台（5），多臂机器人平台（5）一侧设有输送带（9）,机器人的机械臂将快递包裹（8）按一定的朝向放置到动力小车（2）上，按动力小车（2）运动方向，多臂机器人平台（5）后的环形轨道（1）上方架设有扫描装置（6）；设有中心控制装置，所有动力小车（2）和滑道（3）都设有编号记录到中心控制装置中，中心控制装置实时收集动力小车（2）的状态信息、多臂机器人平台（5）的工作信息和扫描装置（6）的扫描信息，并控制动力小车（2）、多臂机器人平台（5）、扫描装置（6）和气缸结构（13）的协同分拣工作。