[发明专利]一种路面清洁机器人

摘要

本发明涉及一种路面清洁机器人，属于道路清洁机械机器人技术领域。本发明包括清洁机构、车轮、连接桥、导管、储料机构、车轮变速器；车轮变速器分别安装在清洁机构、储料机构内侧，车轮连接安装在车轮变速器端部位于清洁机构、储料机构两侧，清洁机构与储料机构通过连接桥连接，导管一端连接安装在清洁机构上，导管另一端连接安装在储料机构上。本发明采用真空原理对路面进行清洁，所用方式环保安全；车轮内部设置有旋转叶片，通过旋转件可对机器人两侧的路面进行清洁；车轮内部设置有减震块，路面适应能力强。

主权项

1.一种路面清洁机器人，其特征在于：包括清洁机构(1)、车轮(3)、连接桥(4)、导管(6)、储料机构(7)、车轮变速器(15)；车轮变速器(15)分别安装在清洁机构(1)、储料机构(7)内侧，车轮(3)连接安装在车轮变速器(15)端部位于清洁机构(1)、储料机构(7)两侧，清洁机构(1)与储料机构(7)通过连接桥(4)连接，导管(6)一端连接安装在清洁机构(1)上，导管(6)另一端连接安装在储料机构(7)上，清洁机构(1)包括真空机(2)、清洁机构外壳(9)、旋转件(10)、导管连接件(11)、清洁机构底盘(12)、毛刷挡圈(13)、毛刷件(14)、真空盒(16)、内部支撑架(17)、电瓶(18)、真空盒导管(19)、真空盒支座(20)、密封件(21)、清扫机构(22)；毛刷挡圈(13)安装在清洁机构底盘(12)底部，内部支撑架(17)安装在清洁机构底盘(12)内，电瓶(18)分别安装在清洁机构底盘(12)内边部，清扫机构(22)安装在内部支撑架(17)中部内，毛刷件(14)位于毛刷挡圈(13)内与清扫机构(22)连接，密封件(21)安装在内部支撑架(17)两侧，密封件(21)上设有管口(77)，真空盒导管(19)一端安装在管口(77)内，真空盒支座(20)位于清扫机构(22)上部安装在内部支撑架(17)上，真空盒(16)与真空盒支座(20)配合安装在内部支撑架(17)上，真空盒导管(19)另一端与真空盒(16)连接，清洁机构外壳(9)安装在清洁机构底盘(12)上，旋转件(10)安装在清洁机构外壳(9)上，连接桥(4)一端连接安装在清洁机构(1)的旋转件(10)上，导管连接件(11)安装在真空盒(16)上，导管(6)一端连接安装在清洁机构(1)的导管连接件(11)上，真空机(2)安装在清洁机构外壳(9)上，清扫机构(22)包括变速器护壳(23)、吸尘圈(24)、毛刷连接件(25)、清扫变速器机构(26)；变速器保护壳(23)安装在内部支撑架(17)中部内，吸尘圈(24)安装在变速器保护壳(23)外部，清扫变速器机构(26)位于变速器保护壳(23)内，毛刷件(14)通过毛刷连接件(25)与清扫变速器机构(26)连接，清扫变速器机构(26)包括传动齿轮组(27)、底部外壳(28)、中部外壳(29)、顶部外壳(30)、清扫动力电机(31)、联轴器(32)；顶部外壳(30)安装在内部支撑架(17)中部上，清扫动力电机(31)安装在顶部外壳(30)顶部，中部外壳(29)、底部外壳(28)位于变速器保护壳(23)内，中部外壳(29)安装在顶部外壳(30)底部，底部外壳(28)安装在中部外壳(29)底部，传动齿轮组(27)安装在底部外壳(28)、中部外壳(29)、顶部外壳(30)内，传动齿轮组(27)通过联轴器(32)与清扫动力电机(31)连接，传动齿轮组(27)包括动力输出轴(33)、二级行星轮轴(34)、传动轴承(35)、二级行星轮架(36)、二级行星轮(37)、二级中心轮(38)、二级行星轮轴承(39)、二级轴承(40)、一级行星轮架(41)、一级中心轮(42)、一级外齿轮(43)、一级行星轮(44)、一级行星轮轴承(45)、一级行星轮轴(46)、二级传动齿轮(47)、动力输入轴(48)、中间传动轴(82)；动力输入轴(48)通过传动轴承(35)安装在顶部外壳(30)内，动力输入轴(48)一端通过联轴器(32)与清扫动力电机(31)的输出端连接，一级中心轮(42)安装在动力输入轴(48)另一端上，一级外齿轮(43)位于中部外壳(29)上部内，中间传动轴(82)通过传动轴承(35)安装在中部外壳(29)内，一级行星轮架(41)位于中部外壳(29)上部内，一级行星轮架(41)安装在中间传动轴(82)一端上，一级行星轮轴(46)一端安装在一级行星轮架(41)端部，一级行星轮(44)通过一级行星轮轴承(45)安装在一级行星轮轴(46)另一端部，一级行星轮(44)与一级中心轮(42)啮合，一级外齿轮(43)与一级行星轮(44)啮合，二级传动齿轮(47)安装在中间传动轴(82)另一端上，二级轴承(40)安装在二级传动齿轮(47)外端部，二级传动齿轮(47)通过二级轴承(40)位于中部外壳(29)下部内，二级行星轮轴(34)一端安装在底部外壳(28)内，二级行星轮架(36)安装在二级行星轮轴(34)上，二级行星轮(37)通过二级行星轮轴承(39)安装在二级行星轮轴(34)另一端部，二级行星轮(37)与二级传动齿轮(47)啮合，动力输出轴(33)通过传动轴承(35)安装在底部外壳(28)内，二级中心轮(38)安装在动力输出轴(33)一端，二级中心轮(38)与二级行星轮(37)啮合，动力输出轴(33)另一端通过毛刷连接件(25)与毛刷件(14)连接，真空盒(16)包括真空盒下壳(68)、真空盒上壳(69)、真空机滤网(70)；真空盒下壳(68)与真空盒支座(20)配合安装在内部支撑架(17)上，真空盒上壳(69)安装在真空盒下壳(68)上，真空机滤网(70)安装在真空盒下壳(68)、真空盒上壳(69)边部，真空盒上壳(69)上安设有出料接口(71)，导管连接件(11)安装在出料接口(71)上，真空机(2)包括真空电机(72)、真空电机架(73)、真空旋转叶片(74)；真空电机架(73)安装在清洁机构外壳(9)上，真空电机(72)安装在真空电机架(73)上位于真空电机架(73)内部，真空旋转叶片(74)连接安装在真空电机(72)的输出轴上，真空旋转叶片(74)位于真空机滤网(70)内，车轮变速器(15)包括叶片传动轴(49)、车轮传动齿轮轴(50)、车轮变速器上盖(51)、叶片动力电机(52)、车轮变速器下盖(53)、车轮变速器螺栓(54)、车轮动力电机(55)、车轮传动齿轮轴承(56)、齿轮动力输入齿轮轴(57)、叶片动力输出齿轮(58)、叶片动力输入齿轮轴(59)、锥齿轮轴承(60)、叶片传动轴承(61)；车轮变速器下盖(53)安装在内部支撑架(17)两侧位于清洁机构底盘(12)内，车轮变速器上盖(51)通过车轮变速器螺栓(54)安装在车轮变速器下盖(53)上，叶片动力电机(52)安装在车轮变速器上盖(51)、车轮变速器下盖(53)内，叶片动力输入齿轮轴(59)通过锥齿轮轴承(60)安装在车轮变速器下盖(53)上，叶片动力输入齿轮轴(59)一端与叶片动力电机(52)的输出轴连接，车轮齿轮传动齿轮轴(50)通过齿轮传动齿轮轴承(56)安装在车轮变速器下盖(53)上，叶片传动轴(49)一端通过叶片传动轴承(61)安装在车轮变速器下盖(53)内，叶片传动轴(49)另一端通过叶片传动轴承(61)穿出车轮齿轮传动齿轮轴(50)，叶片动力输出齿轮(58)安装在叶片传动轴(49)上，叶片动力输出齿轮(58)与叶片动力输入齿轮轴(59)另一端上的锥齿轮啮合，车轮动力电机(55)安装在车轮变速器上盖(51)、车轮变速器下盖(53)上，齿轮动力输入齿轮轴(57)通过锥齿轮轴承(60)安装在齿轮变速器下盖(53)上，齿轮动力输入齿轮轴(57)一端与车轮动力电机(55)的输出轴连接，齿轮动力输入齿轮轴(57)另一端的锥齿轮与车轮齿轮传动齿轮轴(50)一端上的锥齿轮啮合，叶片传动轴(49)另一端、车轮传动齿轮轴(50)另一端穿出清洁机构外壳(9)、清洁机构底盘(12)，车轮(3)包括车轮钢圈(62)、车轮转盘(63)、车胎(64)、旋转叶片(65)、减震块(66)、减震弹簧(67)；车轮转盘(63)安装在车轮齿轮传动齿轮轴(50)另一端部，车轮钢圈(62)通过连接安装在车轮转盘(63)上，减震块(66)通过减震弹簧(67)安装在车轮钢圈(62)边部，车胎(64)安装在车轮钢圈(62)的减震块(66)外部，叶片传动轴(49)另一端通过轴承穿过车轮转盘(63)、车轮钢圈(62)中部，旋转叶片(65)连接安装在叶片传动轴(49)另一端上，储料机构(7)包括储抽风机电机(5)、抽风机固架(8)、储料机构下壳(75)、储料机构上壳(76)、储料内壳(78)、抽风机滤圈(79)、出料挡板(80)、抽风机叶片(81)；储料内壳(78)安装在储料机构下壳(75)内，储料机构上壳(76)安装在储料机构下壳(75)上，抽风机滤圈(79)安装在储料机构上壳(76)顶部内，出料挡板(80)安装在储料机构下壳(75)上，抽风机固架(8)安装在储料机构上壳(76)上，抽风机电机(5)安装在抽风机固架(8)上，抽风机叶片(81)位于抽风机滤圈(79)内并与抽风机电机(5)的输出轴连接，车轮变速器(15)安装在储料机构下壳(75)内，车轮(3)安装在车轮变速器(15)端部位于出料机构下壳(75)两侧，连接桥(4)另一端连接安装在储料机构(7)的储料机构上壳(76)上，导管(6)另一端连接安装在储料机构(7)的储料机构上壳(76)上。