[发明专利]获取深度传感器标定数据的方法、装置及标定系统在审
| 申请号： | 201811653931.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109405788A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张宏毅 | 申请（专利权）人： | 北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/18 | 分类号： | G01B21/18 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 蒋姗 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种获取深度传感器标定数据的方法、装置及标定系统，其中，所述获取深度传感器标定数据的方法包括：获取控制指令；根据所述控制指令控制测试板向设定方向移动设定位移；测试测距仪与所述测试板的第一距离；根据所述第一距离确定待标定的深度传感器的标定距离，所述标定距离表示所述待标定的深度传感器与所述测试板的距离；将所述标定距离发送给所述待标定的深度传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 深度传感器 标定 标定数据 标定系统 控制指令 测试板 方向移动 距离确定 控制测试 测距仪 测试 | ||
【主权项】：
1.一种获取深度传感器标定数据的方法，其特征在于，包括：获取控制指令；根据所述控制指令控制测试板向设定方向移动设定位移；测试测距仪与所述测试板的第一距离；根据所述第一距离确定待标定的深度传感器的标定距离，所述标定距离表示所述待标定的深度传感器与所述测试板的距离；将所述标定距离发送给所述待标定的深度传感器。
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