[发明专利]直接地理定位方法及装置

摘要

本发明涉及摄影测量与遥感技术领域，提供一种直接地理定位方法及装置，所述方法包括：获取待处理图像，待处理图像由载体上的摄像机拍摄得到；获得像空间坐标系到摄影测量坐标系的像空间‑摄影测量旋转矩阵；预定义像空间辅助坐标系，使像空间‑摄影测量旋转矩阵和包含外方位角元素的像空间‑像辅助旋转矩阵满足等价关系，并计算出待处理图像的外方位角元素；依据外方位角元素、待处理图像的外方位线元素、以及预设的内方位元素，将待处理图像中的目标像点转换到摄影测量坐标系，得到目标像点的第一地理位置。与现有技术相比，本发明提供的直接地理定位方法及装置能够实现具备高精度实时地理定位功能的遥感系统。

主权项

1.一种直接地理定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理图像，所述待处理图像由载体上的摄像机拍摄得到；获得像空间坐标系到摄影测量坐标系的像空间‑摄影测量旋转矩阵；预定义像空间辅助坐标系，使所述像空间‑摄影测量旋转矩阵和包含外方位角元素的像空间‑像辅助旋转矩阵满足等价关系，并计算出所述待处理图像的外方位角元素，其中，所述像空间‑像辅助旋转矩阵表征所述像空间坐标系到所述像空间辅助坐标系的旋转变换关系；依据所述外方位角元素、所述待处理图像的外方位线元素、以及预设的内方位元素，将所述待处理图像中的目标像点转换到所述摄影测量坐标系，得到所述目标像点的第一地理位置。