[发明专利]直接地理定位方法及装置

说明书

本发明涉及摄影测量与遥感技术领域，提供一种直接地理定位方法及装置，所述方法包括：获取待处理图像，待处理图像由载体上的摄像机拍摄得到；获得像空间坐标系到摄影测量坐标系的像空间‑摄影测量旋转矩阵；预定义像空间辅助坐标系，使像空间‑摄影测量旋转矩阵和包含外方位角元素的像空间‑像辅助旋转矩阵满足等价关系，并计算出待处理图像的外方位角元素；依据外方位角元素、待处理图像的外方位线元素、以及预设的内方位元素，将待处理图像中的目标像点转换到摄影测量坐标系，得到目标像点的第一地理位置。与现有技术相比，本发明提供的直接地理定位方法及装置能够实现具备高精度实时地理定位功能的遥感系统。

技术领域

本发明涉及摄影测量与遥感技术领域，具体而言，涉及一种直接地理定位方法及装置。

背景技术

直接地理定位(Direct Geo-referencing)技术，就是利用移动载体或任务载荷搭载的卫星-惯导组合定位系统(GPS and INS Integrated Positioning System)，在作业过程中直接对像片或摄影目标进行直接地理定位。

现有技术中，对像片的直接地理定位的精度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直接地理定位方法及装置，以改善上述现有技术中对像片的直接地理定位精度不高的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种直接地理定位方法，所述方法包括：获取待处理图像，所述待处理图像由载体上的摄像机拍摄得到；获得像空间坐标系到摄影测量坐标系的像空间-摄影测量旋转矩阵；预定义像空间辅助坐标系，使所述像空间-摄影测量旋转矩阵和包含外方位角元素的像空间-像辅助旋转矩阵满足等价关系，并计算出所述待处理图像的外方位角元素，其中，所述像空间-像辅助旋转矩阵表征所述像空间坐标系到所述像空间辅助坐标系的旋转变换关系；依据所述外方位角元素、所述待处理图像的外方位线元素、以及预设的内方位元素，将所述待处理图像中的目标像点转换到所述摄影测量坐标系，得到所述目标像点的第一地理位置。

第二方面，本发明实施例提供了一种直接地理定位装置，所述装置包括：获取模块，用于获取待处理图像，所述待处理图像由载体上的摄像机拍摄得到；

处理模块，用于获得像空间坐标系到摄影测量坐标系的像空间-摄影测量旋转矩阵；预定义像空间辅助坐标系，使所述像空间-摄影测量旋转矩阵和包含外方位角元素的像空间-像辅助旋转矩阵满足等价关系，并计算出所述待处理图像的外方位角元素，其中，所述像空间-像辅助旋转矩阵表征所述像空间坐标系到所述像空间辅助坐标系的旋转变换关系；依据所述外方位角元素、所述待处理图像的外方位线元素、以及预设的内方位元素，将所述待处理图像中的目标像点转换到所述摄影测量坐标系，得到所述目标像点的第一地理位置。

相对现有技术，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例提供的一种直接地理定位方法及装置，通过使像空间-摄影测量旋转矩阵与预定义的包含外方位角元素的像空间-像辅助旋转矩阵等价，求解出待处理图像的外方位角元素，得到了外方位角元素，再依据所述外方位角元素、线元素和内方位元素，得到待处理图像中的目标像点的第一位置坐标，实现了对待处理图像的高精度的直接地理定位，进而实现具备高精度实时地理定位功能的遥感系统。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术用户员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的电子设备的方框示意图。