[发明专利]风向标容错控制方法、装置、控制器及风力发电机组有效
| 申请号： | 201811650738.7 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109458296B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘忠朋 | 申请（专利权）人： | 北京金风科创风电设备有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/00 | 分类号： | F03D7/00 |
| 代理公司： | 11330 北京市立方律师事务所 | 代理人： | 张筱宁;宋海斌<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种风向标容错控制方法、装置、控制器及风力发电机组，该方法包括：获取垂直于风力发电机组的叶轮面的等效风速和风力发电机组的瞬时风速；根据等效风速和瞬时风速确定风向偏差估计值；在检测到风向标发生故障时，根据风向偏差估计值判断是否满足预设的偏航条件；在确定满足偏航条件时，控制风力发电机组的机舱偏航。通过本申请实施例的方案，能够在风向标发生故障时，也无需对风力发电机组进行停机，与现有技术相比，能够有效提高风力发电机组的发电量，更好的满足了实际应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 风力发电机组 风向标 偏航 等效风速 发生故障 风向偏差 容错控制 控制器 叶轮 风速确定 应用需求 风速 停机 预设 发电量 机舱 申请 垂直 检测 | ||
【主权项】：
1.一种风向标容错控制方法，其特征在于，包括：/n获取垂直于风力发电机组的叶轮面的等效风速和风力发电机组的瞬时风速；/n根据所述等效风速和所述瞬时风速确定风向偏差估计值，所述风向偏差为所述瞬时风速的水平方向的风向与所述等效风速的风向的偏差角度；/n在检测到风向标发生故障时，根据所述风向偏差估计值判断是否满足预设的偏航条件；/n在确定满足所述偏航条件时，控制所述风力发电机组的机舱偏航。/n
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