[发明专利]风向标容错控制方法、装置、控制器及风力发电机组

说明书

本申请实施例提供了一种风向标容错控制方法、装置、控制器及风力发电机组，该方法包括：获取垂直于风力发电机组的叶轮面的等效风速和风力发电机组的瞬时风速；根据等效风速和瞬时风速确定风向偏差估计值；在检测到风向标发生故障时，根据风向偏差估计值判断是否满足预设的偏航条件；在确定满足偏航条件时，控制风力发电机组的机舱偏航。通过本申请实施例的方案，能够在风向标发生故障时，也无需对风力发电机组进行停机，与现有技术相比，能够有效提高风力发电机组的发电量，更好的满足了实际应用需求。

技术领域

本申请涉及风力发电技术领域，具体而言，本申请涉及一种风向标容错控制方法、装置、控制器及风力发电机组。

背景技术

随着风力发电机控制技术的日益成熟，风力发电的研究方向已经向着节能增功等精细化方向发展。其中，风力发电机组故障容错技术已经成为了增加风力发电机有效工作小时数的重要手段之一。

风力发电机组的风向标故障目前是较为突出的一类故障。该故障出现的频次较高，且一旦发生就需要进行停机处理，对风力发电机组的发电量造成较大影响。目前，当风向标出现故障时，并没有相应的手段进行容错。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种风向标容错控制方法、装置、控制器及风力发电机组，用以解决现有技术中由于风向标发生故障而导致的需要对风力发电机组进行停机处理的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种风向标容错控制方法，该方法包括：

获取垂直于风力发电机组的叶轮面的等效风速和风力发电机组的瞬时风速；

根据等效风速和瞬时风速确定风向偏差估计值；

在检测到风向标发生故障时，根据风向偏差估计值判断是否满足预设的偏航条件；

在确定满足偏航条件时，控制风力发电机组的机舱偏航。

第二方面，本申请实施例提供了一种风向标容错控制装置，该装置包括：

参数获取模块，用于垂直于风力发电机组的叶轮面的等效风速和风力发电机组的瞬时风速；

风向估计模块，用于根据等效风速和瞬时风速确定风向偏差估计值；

偏航控制模块，用于在检测到风向标发生故障时，根据风向偏差估计值判断是否满足预设的偏航条件；在确定满足偏航条件时，控制风力发电机组的机舱偏航。

第三方面，本申请实施例提供了一种控制器，该控制器执行存储的计算机程序，以实现本申请实施例第一方面提供的风向标容错控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种风力发电机组，该风力发电机组包括本申请实施例第三方面提供的控制器。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的风向标容错控制方法。

本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：

本申请实施例提供的风向标容错控制方法、装置、控制器及风力发电机组，提供一种风向标故障冗余处理方案，该方案能够在风向标发生故障时，能够根据基于风力发电机组的瞬时风速和垂直于风力发电机组的叶轮面的等效风速确定的风向偏差估计值，进行对风力发电机组的机舱偏航的控制，而无需对风力发电机组进行停机，与现有技术相比，由于在风向标故障时无需进行停机，因此，能够有效提高风力发电机组的发电量，更好的满足了实际应用需求。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明