[发明专利]一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人

摘要

本发明提供一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人，包括箱体和智能处理系统，所述箱体的后侧连接有电源线，所述箱体的前侧安装有抽屉，所述抽屉底部的内侧壁上设置有摆放标记，所述箱体底部的内侧壁上固定安装有电镀池，所述电镀池后侧的内侧壁上安装有阴极，所述箱体的一侧安装有排放管，所述排放管与电镀池连通，所述箱体内设置有隔板，所述智能处理系统包括计算机、操作按键、距离传感器、提示灯、显示屏、液压杆一、液压杆二、步进电机、电动阀门一、电动阀门二和微气泡生成器，所述计算机安装在箱体内，该具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人设计合理，能够有效的提高电镀效率，使用方便。

主权项

1.一种具有微气泡功能五金材料加工机械手与机器人，包括箱体(1)和智能处理系统，其特征在于，所述箱体(1)的后侧连接有电源线(2)，所述箱体(1)的前侧安装有抽屉(3)，所述抽屉(3)底部的内侧壁上设置有摆放标记(6)，所述箱体(1)底部的内侧壁上固定安装有电镀池(4)，所述电镀池(4)后侧的内侧壁上安装有阴极(5)，所述箱体(1)的一侧安装有排放管(7)，所述排放管(7)与电镀池(4)连通，所述箱体(1)内设置有隔板(8)，所述智能处理系统包括计算机(9)、操作按键(10)、距离传感器(11)、提示灯(12)、显示屏(13)、液压杆一(14)、液压杆二(15)、步进电机(16)、电动阀门一(17)、电动阀门二(18)和微气泡生成器(19)，所述计算机(9)安装在箱体(1)内，所述操作按键(10)、提示灯(12)和显示屏(13)均安装在箱体(1)的前侧，所述微气泡生成器(19)安装在隔板(8)的顶部，所述步进电机(16)固定安装在箱体(1)一侧的内侧壁上，滚珠丝杠(20)的螺杆的一端固定安装在步进电机(16)的输出轴上，所述滚珠丝杠(20)的螺杆的另一端通过转动轴(23)安装在箱体(1)另一侧的内侧壁上，所述箱体(1)两侧的内侧壁之间固定安装有2个滑杆(22)，活动板(21)上开设有3个通孔，所述活动板(21)通过通孔分别套设在两个滑杆(22)和滚珠丝杠(20)的螺杆上，所述滚珠丝杠(20)的螺母固定安装在对应的通孔内，所述液压杆一(14)通过螺栓安装在活动板(21)的底部，所述液压杆一(14)的数量为2个，所述液压杆一(14)的输出轴上通过螺栓安装有连接框(24)，控制箱(25)的底部固定安装有固定杆(26)，所述控制箱(25)通过固定杆(26)安装在连接框(24)内，所述液压杆二(15)通过螺栓安装在控制箱(25)一侧的内侧壁上，所述控制箱(25)另一侧的内侧壁上固定安装有气筒(27)，所述气筒(27)内安装有活塞(28)，所述液压杆二(15)的输出轴与活塞(28)的中心位置处固定连接，所述控制箱(25)的一侧固定连接有总气管(29)，所述总气管(29)与气筒(27)连通，所述连接框(24)的底部固定安装有夹取装置(30)，所述夹取装置(30)的数量为4个，所述夹取装置(30)包括夹取块一(31)和夹取块二(32)，所述夹取块一(31)和夹取块二(32)相邻的一侧均开设有2个滑槽(33)，两个滑槽(33)内分别设置有夹杆一(34)和夹杆二(35)，所述夹杆一(34)和夹杆二(35)的一端固定安装有惰性电极片(36)，所述夹取块一(31)和夹取块二(32)的顶部均分别连接有支管一(37)和支管二(38)，所述支管一(37)与其中一个滑槽(33)连通，所述支管二(38)与另外一个滑槽(33)连通，所述电动阀门一(17)和电动阀门二(18)分别安装在支管一(37)和支管二(38)上，所述连接框(24)的底部开设有若干通孔，所述支管一(37)和支管二(38)均穿过对应的通孔与总气管(29)连通，所述微气泡生成器(19)包括外壳(40)和盘形微气泡发生箱(41)，所述盘形微气泡发生箱(41)设置在外壳(40)内，所述盘形微气泡发生箱(41)的顶部固定设置有安装杆(43)，所述盘形微气泡发生箱(41)通过安装杆(43)固定在外壳(40)顶部的内侧壁上，所述盘形微气泡发生箱(41)一侧的中心位置处通过螺栓安装有电动机(44)，所述盘形微气泡发生箱(41)内设置有叶轮(45)，所述叶轮(45)安装在电动机(44)的输出轴上，所述外壳(40)底部的内侧壁上通过螺栓安装有水泵(46)和气泵(47)，所述水泵(46)上设置有进水管和出水管，所述进水管上连接有抽水管(48)，所述出水管上连接有螺旋管(49)，所述螺旋管(49)的另一端与盘形微气泡发生箱(41)的底部连通，所述气泵(47)上设置有进气管和出气管，所述出气管上连接有连接管(42)，所述连接管(42)的另一端连接有出气头(51)，所述出气头(51)内开设有若干细孔(52)，所述出气头(51)与盘形微气泡发生箱(41)的顶部连通，所述盘形微气泡发生箱(41)的一侧还连接有排水管(50)。