[发明专利]检测方法、模型训练方法、装置及设备有效
申请号: | 201811644880.0 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109816634B | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
发明(设计)人: | 赵凡;陈翔;赵大川;李玲;刘莞尔 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 261031 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种检测方法、模型训练方法、装置及设备。其中,检测方法包括如下的步骤:获取通过三维仿真模型生成的预设工件的仿真样本;基于所述仿真样本,对学习模型进行训练;其中,所述学习模型完成训练后即得到特征点识别模型;获取含有待检测对象的第一图像;将所述第一图像作为特征点识别模型的输入,执行所述特征点识别模型以得到特征点位置;基于所述特征点位置,完成对所述待检测对象的检测。本申请实施例提供的技术方案的特征点位置识别精度高,可以满足智能生产线上视觉引导的精度要求。 | ||
搜索关键词: | 检测 方法 模型 训练 装置 设备 | ||
【主权项】:
1.一种检测方法,其特征在于,包括:获取通过三维仿真模型生成的预设工件的仿真样本;基于所述仿真样本,对学习模型进行训练;其中,所述学习模型完成训练后即得到特征点识别模型;获取含有待检测对象的第一图像;将所述第一图像作为特征点识别模型的输入,执行所述特征点识别模型以得到特征点位置;基于所述特征点位置,完成对所述待检测对象的检测。
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