[发明专利]一种药袋自动翻转装置及其操作方法

摘要

本发明公开了一种药袋自动翻转装置，包括固定板、第一翻转组件、第二翻转组件、驱动组件；固定板的顶面中部横向设有转轴；第一翻转组件包括第一翻转盒、挡板、限位件以及第一气缸；第二翻转组件包括第二翻转盒、第二连接板，第一翻转盒、第二翻转均转动连接在转轴上；驱动组件包括两个第一驱动气缸、第二驱动气缸，其中，两个第一驱动气缸驱动第一翻转盒翻转，第二驱动气缸驱动第二翻转盒翻转。本发明还提供了一种药袋自动翻转装置的操作方法。本发明设计的剪刀叉式压袋机构与翻转组件有机结合，在整个反转过程中对药袋实现全约束，使翻转后药袋组依然整齐，不散乱。

主权项

1.一种药袋自动翻转装置，其特征在于：包括固定板（4）、第一翻转组件、第二翻转组件、驱动组件；其中，固定板（4）水平设置，固定板（4）的一侧设有矩形开口，固定板（4）的顶面中部横向设有转轴（8）；所述第一翻转组件包括第一翻转盒（2）、档板（3）、限位件以及第一气缸（5），其中，第一翻转盒（2）纵向设在固定板（4）的矩形开口处，第一翻转盒（2）为纵向的U形板件，在第一翻转盒（2）的顶端敞口处设有所述的限位件，在翻转盒（2）的底端敞口处设有L形的挡板（3）；在第一翻转盒（2）的相对两侧外壁底部均设有所述的第一气缸（5），两侧的第一气缸（5）伸缩杆均与所述L形挡板（3）的纵向板两端固接；所述第一翻转盒（2）的相对两侧外壁上均设有第一连接板，两侧的第一连接板另一端均活动套设在所述的转轴（8）上；所述第二翻转组件包括第二翻转盒（7）、第二连接板，所述第二翻转盒（7）为U形板件，且第二翻转盒（7）的敞口端与所述第一翻转盒（2）的内侧敞口对应；在第二翻转盒（7）的底面上连接有L形的第二连接板，且第二连接板的横板端转动套设在所述的转轴（8）上；所述驱动组件包括两个第一驱动气缸（9）、第二驱动气缸，其中，两个第一驱动气缸（9）的固定端与固定板（4）底面下方的固定架（10）连接，两个第一驱动气缸（9）的伸缩端与所述的两个第一连接板转动连接；所述第二驱动气缸的固定端固定在所述的固定架（10）上，第二驱动气缸的伸缩端与所述的第二连接板转动连接。