[发明专利]一种药袋自动翻转装置及其操作方法

说明书

本发明公开了一种药袋自动翻转装置，包括固定板、第一翻转组件、第二翻转组件、驱动组件；固定板的顶面中部横向设有转轴；第一翻转组件包括第一翻转盒、挡板、限位件以及第一气缸；第二翻转组件包括第二翻转盒、第二连接板，第一翻转盒、第二翻转均转动连接在转轴上；驱动组件包括两个第一驱动气缸、第二驱动气缸，其中，两个第一驱动气缸驱动第一翻转盒翻转，第二驱动气缸驱动第二翻转盒翻转。本发明还提供了一种药袋自动翻转装置的操作方法。本发明设计的剪刀叉式压袋机构与翻转组件有机结合，在整个反转过程中对药袋实现全约束，使翻转后药袋组依然整齐，不散乱。

技术领域

本发明属于软包装液态药品制剂生产技术领域，具体涉及一种药袋自动翻转装置及其操作方法。

背景技术

目前，近几年在液态药品制剂生产中，越来越多的采用非PVC多层共挤膜的包装方式，这种方式成本低，易于实现灌装自动化。但是由于其质地较软，给后期药袋的包装及装箱工序带来了一系列难题。在装箱之前，经常需要转换药袋的姿态，将叠放好的若干个药袋成组的由水平状态翻转为直立状态。目前市场上尚缺少成熟的用于液态药袋的成组翻转装置。现有的成组翻转装置主要存在以下问题：

(1)现有成组翻转装置多是采用开放式结构，用于液态药袋时，由于液体的流动性，已经叠放好的药袋容易散乱。

(2)现有的成组翻转装置与上游输送机构衔接不好，已经成组叠放好的药袋在输送过程中，不能得到有效约束，故障多，停机率高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药袋自动翻转装置，具体通过以下技术方案实现：

一种药袋自动翻转装置，包括固定板4、第一翻转组件、第二翻转组件、驱动组件；

其中，固定板4水平设置，固定板4的一侧设有矩形开口，固定板4的顶面中部横向设有转轴8；

所述第一翻转组件包括第一翻转盒2、挡板3、限位件以及第一气缸5，其中，第一翻转盒2纵向设在固定板4的矩形开口处，第一翻转盒2为纵向的U形板件，在第一翻转盒2的顶端敞口处设有所述的限位件，在翻转盒2的底端敞口处设有L形的挡板3；在第一翻转盒2的相对两侧外壁底部均设有所述的第一气缸5，两侧的第一气缸5伸缩杆均与所述挡板3的纵向板两端固接；

所述第一翻转盒2的相对两侧外壁上均设有第一连接板，两侧的第一连接板另一端均活动套设在所述的转轴8上；

所述第二翻转组件包括第二翻转盒7、第二连接板，所述第二翻转盒7为U形板件，且第二翻转盒7的敞口端与所述第一翻转盒2的内侧敞口对应；在第二翻转盒7的底面上连接有L形的第二连接板，且第二连接板的横板端转动套设在所述的转轴8上；

所述驱动组件包括两个第一驱动气缸9、第二驱动气缸，其中，两个第一驱动气缸9的固定端与固定板4底面下方的固定架10连接，两个第一驱动气缸9的伸缩端与所述的两个第一连接板转动连接；所述第二驱动气缸的固定端固定在所述的固定架10上，第二驱动气缸的伸缩端与所述的第二连接板转动连接。

进一步的，所述第一驱动气缸9的伸缩端与对应的第一连接板之间以及第二驱动气缸的伸缩端与对应的第二连接板之间均连接有连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆91、第二连杆92以及固接座93，其中，固定座93固接在固定板4上，固定座93的底端转动连接着第一连杆91的一端，第一连杆91的另一端通过活动轴与对应气缸的伸缩杆活动端连接，所述第二连杆92的一端活动连接在所述的活动轴上；

两个第一驱动气缸9上连接的连杆机构的第二连杆92另一端与对应的第一连接板底端转动连接；第二驱动气缸上连接的连杆机构的第二连杆92另一端与第二连接板的内端转动连接。