[发明专利]一种天文组合导航系统时间同步方法

摘要

本发明提供了一种天文组合导航系统时间同步方法，天文组合导航系统的FPGA接收到GNSS的有效PPS秒脉冲、外部授时源的PPS秒脉冲、微型芯片原子钟的PPS中的一种或者几种，通过PPS同步得到天文组合导航系统使用的PPS秒脉冲；天文组合导航系统的FPGA同时接收GNSS的有效协调世界时间和外部授时源的时间，FPGA将同步后的PPS秒脉冲作为时间计时起始基准，得到系统内部时间，满足天文组合导航系统对时间精度的要求。本发明不影响整个系统数据采样同步，生成不同频率采样脉冲、时间，评估各个单元时间系统精度并实时调整。

主权项

1.一种天文组合导航系统时间同步方法，其特征在于包括下述步骤：(1)天文组合导航系统的FPGA接收到GNSS的有效PPS秒脉冲、外部授时源的PPS秒脉冲、微型芯片原子钟的PPS中的一种或者几种，通过PPS同步得到天文组合导航系统使用的PPS秒脉冲；同步后的PPS秒脉冲作为天文组合导航系统的时间计数起始基准，同时也可以对微型芯片原子钟的PPS进行校准；(2)天文组合导航系统的FPGA同时接收GNSS的有效协调世界时间和外部授时源的时间，所述的GNSS的有效协调世界时间是指UTC时间；所述的外部授时源的时间是UTC时间、北京时间或动态本地时间；FPGA接收时间后采用主寄存器和临时寄存器存储时间基准，将临时寄存器值将作为主寄存器时间修正值对时间进行同步，将同步后的时间作为系统绝对时间的起始计时基准；(3)FPGA将同步后的PPS秒脉冲作为时间计时起始基准，同步后的时间作为绝对时间的计时起始基准，在计时起始基准上用综合时钟对绝对时间基准进行累加，得到系统内部时间，精度级别是ns级，满足天文组合导航系统对时间精度的要求。