[发明专利]用于控制车辆的方法和装置在审
| 申请号： | 201811639498.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109634099A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张连川 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了用于控制车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标偏差信号，其中，目标偏差信号表征车辆的目标速度信号与实际速度信号之间的偏差；对目标偏差信号进行微分处理，得到处理后信号；针对处理后信号指示的至少一个时间点中的时间点，响应于确定该时间点对应的处理后信号的瞬时值大于预定阈值，采用预先确定的比例微分控制器，控制车辆的行驶。该实施方式提高了车辆控制的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 时间点 方法和装置 目标偏差 比例微分控制器 目标速度信号 车辆控制 获取目标 偏差信号 速度信号 微分处理 信号表征 信号指示 预先确定 行驶 响应 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆的方法，包括：获取目标偏差信号，其中，所述目标偏差信号表征车辆的目标速度信号与实际速度信号之间的偏差；对所述目标偏差信号进行微分处理，得到处理后信号；针对所述处理后信号指示的至少一个时间点中的时间点，响应于确定该时间点对应的所述处理后信号的瞬时值大于预定阈值，采用预先确定的比例微分控制器，控制所述车辆的行驶。
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