[发明专利]一种零件的视觉检测方法及系统在审
| 申请号： | 201811639460.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109741314A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 黎国华;肖杰荣;蔡沐宇 | 申请（专利权）人： | 广州博通信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜德昊 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种零件的视觉检测方法及系统，所述系统包括以下步骤：获取零件的图像，并对所获取的零件图像进行预处理及二值化处理；获取零件图像中零件的边缘形状特征；获取零件图像的检测区域，所述检测区域为零件中包含所有圆孔的区域；通过霍夫圆变换识别检测区域中是否存在有圆孔，若存在，则获取所存在的每一个圆孔的半径大小及位置信息；根据所获取零件的边缘形状特征信息和零件图像中所有圆孔的半径大小、位置信息识别零件种类或判断零件是否合格。本发明可以较高效、精准的完成零件种类检测，避免了人工检验过程中由于视觉疲劳导致出错的问题，且可以根据检测区域提取的视觉特征信息较准确了解圆形特征的位置，精度高且效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 零件图像 圆孔 检测区域 边缘形状 视觉检测 预处理 变换识别检测 视觉特征信息 位置信息识别 二值化处理 人工检验 视觉疲劳 特征信息 完成零件 圆形特征 种类检测 出错 图像 | ||
【主权项】：
1.一种零件的视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取零件的图像，并对所获取的零件图像进行预处理及二值化处理；步骤2，获取零件图像中零件的边缘形状特征；步骤3，获取所述零件图像的检测区域，所述检测区域为零件中包含所有圆孔的区域；步骤4，通过霍夫圆变换识别检测区域中是否存在有圆孔，若存在，则获取所存在的每一个圆孔的半径大小及位置信息；若不存在，则获取预设时间间隔后的一帧零件图像后，返回步骤1；步骤5，根据所获取零件的边缘形状特征信息和零件图像中所有圆孔的半径大小、位置信息识别所述零件种类或判断所述零件是否合格。
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