[发明专利]一种用于隧道管片凿毛的全自动凿毛装置及方法在审
| 申请号： | 201811639404.X | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109798125A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王辉;王开强;孙庆;朱晓冬;王志云;伍勇军;崔健;崔立山;吴剑波;邢朋飞;王畅;冯文强 | 申请（专利权）人： | 中建三局集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/08 | 分类号： | E21D11/08;E21D11/10 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣 |
| 地址： | 430064 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于隧道管片凿毛的全自动凿毛装置，包括：基座；回转部，其转动安装于所述基座上；回转驱动机构，其用于驱动回转部绕其轴线做旋转运动；升降部，其沿回转部轴向滑动安装于所述回转部上；升降驱动机构，其用于驱动升降部沿回转部轴向做升降运动；伸缩部，其沿升降部径向滑动安装于所述升降部上；伸缩驱动机构，其用于驱动伸缩部沿升降部径向做伸缩运动；凿毛机头，其安装于所述伸缩部的外部；控制器，其用于控制回转驱动机构、升降驱动机构和伸缩驱动机构的运动。本发明可以实现对管片的全自动智能凿毛，不仅施工效率高，作业环境好，安全风险低，而且可智能控制凿毛力，从而使管片凿毛深度均匀美观，施工效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 凿毛 回转部 升降 伸缩部 回转驱动机构 伸缩驱动机构 升降驱动机构 隧道管片 驱动 管片 径向滑动 伸缩运动 升降运动 施工效果 施工效率 智能控制 轴向滑动 转动安装 作业环境 控制器 机头 轴向 美观 智能 外部 安全 | ||
【主权项】：
1.一种用于隧道管片凿毛的全自动凿毛装置，其用于对拼接成整环布置的管片内壁进行自动凿毛作业，该装置安装在管片环的中心，其特征在于，该装置包括：基座；回转部，其转动安装于所述基座上；回转驱动机构，其用于驱动回转部绕其轴线做旋转运动；升降部，其沿回转部轴向滑动安装于所述回转部上；升降驱动机构，其用于驱动升降部沿回转部轴向做升降运动；伸缩部，其沿升降部径向滑动安装于所述升降部上；伸缩驱动机构，其用于驱动伸缩部沿升降部径向做伸缩运动；凿毛机头，其安装于所述伸缩部的外部；控制器，其用于控制回转驱动机构、升降驱动机构和伸缩驱动机构的运动，从而实现凿毛机头对管片内壁的自动连续凿毛作业。
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