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[发明专利]一种湿接缝可智能化凿毛开槽的建筑预应力混凝土施工机-CN201711302622.X在审
发明人：吴秋敏 -专利权人：吴秋敏
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B28B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种湿接缝可智能化凿毛开槽的建筑预应力混凝土施工机，包括凿毛开槽架，凿毛开槽架的上端对称设置有凿毛固定机构，凿毛开槽架内设置有凿毛移动机构，凿毛移动机构上设置有凿毛开槽机构，所述凿毛开槽机构包括通过齿轮传动方式啮合在凿毛移动机构上的凿毛移动齿条，凿毛移动齿条安装在凿毛移动板上，凿毛移动板上安装有凿毛定位支链。本发明可以解决现有湿接缝凿毛开槽过程中存在的需要人工借助现有的凿毛设备进行施工，人工控制凿毛设备进行凿毛加工不稳定，复杂的连接缝位置需要进行重复多次凿毛，人工控制凿毛设备处理不全面等难题，可以实现湿接缝施工智能化凿毛开槽的功能
一种接缝智能化开槽建筑预应力混凝土施工

[实用新型]一种湿接缝可智能化凿毛开槽的建筑预应力混凝土施工机-CN201721707904.3有效
发明人：易永辉;周志刚;王明 -专利权人：易永辉
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B28B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种湿接缝可智能化凿毛开槽的建筑预应力混凝土施工机，包括凿毛开槽架，凿毛开槽架的上端对称设置有凿毛固定机构，凿毛开槽架内设置有凿毛移动机构，凿毛移动机构上设置有凿毛开槽机构，所述凿毛开槽机构包括通过齿轮传动方式啮合在凿毛移动机构上的凿毛移动齿条，凿毛移动齿条安装在凿毛移动板上，凿毛移动板上安装有凿毛定位支链。本实用新型可以解决现有湿接缝凿毛开槽过程中存在的需要人工借助现有的凿毛设备进行施工，人工控制凿毛设备进行凿毛加工不稳定，复杂的连接缝位置需要进行重复多次凿毛，人工控制凿毛设备处理不全面等难题，可以实现湿接缝施工智能化凿毛开槽的功能
凿毛开槽湿接缝移动机构智能化预应力混凝土本实用新型开槽机构人工控制移动齿条施工移动板齿轮传动方式啮合对称设置固定机构设备处理连接缝上端重复加工

[发明专利]一种凿毛机凿毛的控制方法-CN202111396430.6在审
发明人：陈涛涛;叶中海;高继红;陈越;程镇生;汪德升 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司宁波分公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B28B11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种凿毛机凿毛的控制方法，包括以下步骤：凿毛设备的运转：利用起吊单元将凿毛设备运转至台座上，所述台座位于现有设备运行轨道上；凿毛设备的移动：利用现有设备的运动，带动凿毛设备，使其运动至台座上待凿毛的空心板附近；凿毛方向调整：利用角度调整单元，将凿毛设备进行转动调整，使其与待凿毛的空心板平行；凿毛控制：启动动力单元，使得凿毛设备沿竖直方向升降，同时联动凿毛设备沿水平方向运动，使凿毛方向同时实现竖直方向和水平方向的调整；凿毛中的除尘：于凿毛设备上方设置伸缩水管，在凿毛设备启动凿毛时，伸缩水管同时朝向凿毛方向喷水，实现除尘。本发明很好地控制带有角度的凿毛，提高效率。
一种凿毛机凿毛控制方法

[实用新型]一种用于腹板外侧凿毛的半自动环保凿毛机-CN201620468782.6有效
发明人：高晓振;王爽 -专利权人：中交第一公路工程局有限公司;中交一公局海威工程建设有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于腹板外侧凿毛的半自动环保凿毛机，包括：移动系统(10)、凿毛工作系统(20)、升降系统(30)和降尘系统(40)，该降尘系统(40)用于降低凿毛机头(21)工作时产生的扬尘。该用于腹板外侧凿毛的半自动环保凿毛机减小了自动凿毛施工的条件限制，降低施工产生的扬尘污染。该用于腹板外侧凿毛的半自动环保凿毛机还实现了空心板梁腹板凿毛的机械化作业，提高凿毛效率，节约了人工费用，同时提高了凿毛质量，自动凿毛机凿毛的混凝土表面，凿毛面积率高达到95％以上，凿毛深度全部符合规范要求
一种用于腹板外侧半自动环保凿毛机

[实用新型]一种建筑施工用凿毛机-CN202020564310.7有效
发明人：马小波;许剑鹏;沈东;高杰 -专利权人：江苏省苏中建设集团股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用凿毛机，涉及建筑施工领域，包括凿毛机壳体，所述凿毛机壳体为内部中空的矩形结构，所述凿毛机壳体的内部滑动连接有多个凿毛机主体，多个所述凿毛机主体相互滑动连接，多个所述凿毛机主体的顶端皆设置有多个第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与凿毛机壳体、凿毛机主体固定连接，所述凿毛机壳体内壁的底部开设有一空腔，所述凿毛机主体的底部设置有多个凿毛端，所述凿毛端通过空腔延伸出凿毛机壳体的底部，所述凿毛机壳体的一侧通过两个调节装置转动连接有一个扶把该用于建筑施工用凿毛机，解决了凿毛机无法对低洼处进行凿毛，凿毛机的握把无法进行角度调节，不便于操作的问题。
一种建筑施工用凿毛机

[实用新型]自动凿毛机构及自动凿毛装置-CN201922180924.5有效
发明人：曲少杰;郝永旺;刘同军;张堂运;李升;周新荣 -专利权人：中国电建集团山东电力管道工程有限公司;中国电建市政建设集团有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B28D1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土管片加工技术领域，尤其涉及一种自动凿毛机构及自动凿毛装置。该自动凿毛机构，包括支架组件、凿毛组件、驱动构件；驱动构件连接在支架组件与凿毛组件之间，驱动构件能够驱动凿毛组件相对于支架组件沿预定轨迹往复移动；支架组件用于与待加工管片相对固定地设置，以使待加工管片的待凿毛表面与预定轨迹相吻合该自动凿毛装置包括该自动凿毛机构。该自动凿毛机构和该自动凿毛装置，能够使凿毛组件一边沿待加工管片的待凿毛表面移动，一边通过凿毛组件对待加工管片的待凿毛表面进行自动凿毛处理。从而，无需通过工人进行操作，即能够对待凿毛表面进行全面的凿毛处理，能够提高凿毛效率和凿毛质量，减少工人劳动量。
自动机构毛装

[发明专利]一种自行式混凝土凿毛机及其凿毛方法-CN201610435259.8有效
发明人：侯利军;刘泓;欧阳峰;孙诗游;俞小彤 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： E01C23/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行式混凝土凿毛机，包括小车行走系统、纵向齿槽凿毛系统、横向齿槽凿毛系统、扫吸系统、毛面调整系统、喷淋系统、轨道框架系统和轨道锚固系统，通过纵向齿槽凿毛系统和横向齿槽凿毛系统形成网格状毛面增加了新老混凝土界面的粗糙度，通过毛面调整系统保证了凿毛质量，通过自行式轨道框架系统提高了凿毛效率。本发明提供了一种凿毛效率高、凿毛质量好、适用多角度平面混凝土凿毛尤其适用于立面混凝土界面凿毛、能够实现自动化控制的混凝土凿毛机及凿毛方法。
一种自行混凝土凿毛机及其方法

[实用新型]机载式凿毛机-CN201520935961.1有效
发明人：李步恩;邱辉元;陈金华 -专利权人：广东赛力克建筑技术工程有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： E01C23/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了机载式凿毛机，包括凿毛机主体，凿毛机主体包括凿毛机本体、与凿毛机本体固定连接的凿毛头和设置于凿毛机本体内的能够驱动凿毛头进行凿毛作业的凿毛头驱动装置，其特征在于：该机载式凿毛机还包括升降式支撑装置和活动设置或可拆卸设置于升降式支撑装置上的包括轨道主体的凿毛机轨道，所述凿毛机主体固定于轨道主体上，轨道主体上设有能够驱动凿毛机主体沿轨道主体双向移动的电机；该机载式凿毛机结构简单，操作简便，适用范围广，成本低，工作效率高、凿毛质量好。
机载式凿毛机

[实用新型]凿毛机-CN201922121664.4有效
发明人：周鹏;曹东磊;李龙舟 -专利权人：中交一公局集团有限公司;中交一公局海威工程建设有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B28D1/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种凿毛机，涉及建筑施工技术领域。该凿毛机包括凿毛机组、滚动组件和滚动驱动件，凿毛机组安装在滚动组件上，凿毛机组用于对混凝土结构的待凿毛侧壁凿毛。滚动组件与滚动驱动件连接，滚动组件用于在滚动驱动件的驱动下转动，以带动凿毛机组沿混凝土结构的长度方向行走。本实用新型缓解了现有技术中存在的在使用现有的凿毛机进行凿毛作业时，需要利用人工推动凿毛机移动，而由于凿毛机移动过程中凿毛机头在不断的振动凿毛，因而凿毛机移动过程需要较大推力，导致施工人员的劳动强度较大、
凿毛机

[实用新型]一种盖梁底部自动凿毛设备-CN202122291252.2有效
发明人：宋德鹏;刘世龙;黄燕飞 -专利权人：中交（临沂）建筑科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于盖梁凿毛设备技术领域，尤其为一种盖梁底部自动凿毛设备，包括垫台和凿毛台，所述凿毛台对称安装于垫台两侧，两个所述凿毛台之间设置有直线连接机构，所述直线连接机构包括连接杆和延长杆，所述连接杆和延长杆的杆身相连接，所述连接杆对称固定于凿毛台底部一侧，所述垫台置于连接杆和延长杆之间，所述凿毛台顶部设置有凿毛机，所述凿毛机底部设置有升降机构，所述升降机构安装于凿毛台内部，利用升降机构调整凿毛机的高度对盖梁底面两侧进行凿毛处理，并通过直线连接机构调整凿毛台的位置和通过升降机构调整凿毛机的高度控制凿毛的质量，相对比现有人工凿毛，凿毛效率更高且对工人的人身安全也得到保障。
一种底部自动设备

[发明专利]一种凿毛装置和凿毛设备-CN202010753038.1在审
发明人：云梦;李启明;魏雪刚 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B28D1/28 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种凿毛装置和凿毛设备。凿毛装置能够在混凝土平面上移动，凿毛装置包括：凿毛机构，用于在混凝土平面上凿毛；行进驱动机构，与凿毛机构传动连接，用于驱动凿毛机构沿混凝土平面前进施工；横移驱动机构，与凿毛机构传动连接，用于驱动凿毛机构沿施工前进方向的垂直方向横移；以及进给驱动机构，与凿毛机构传动连接，用于调整凿毛机构凿入混凝土平面的深度。本发明提供的凿毛装置能够实现自动凿毛，改善施工质量、提高施工效率以及降低施工成本。
一种毛装设备

[发明专利]一种机载式凿毛机及混凝土表面凿毛方法-CN201510813489.9有效
发明人：李步恩;邱辉元;陈金华 -专利权人：广东赛力克建筑技术工程有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： E01C23/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载式凿毛机，包括升降式支撑装置、活动设置或可拆卸设置于升降式支撑装置上的包括轨道主体的凿毛机轨道和固定于轨道主体上的凿毛机主体；该机载式凿毛机结构简单，操作简便，适用范围广，成本低，工作效率高、凿毛质量好。本发明还公开了基于前述的机载式凿毛机的混凝土表面凿毛方法，包括如下步骤：将机载式凿毛机移动到位，调节升降式支撑装置的高度，将轨道主体以一定的角度固定在升降式支撑装置上，使凿毛头与待凿毛混凝土表面接触；开启凿毛机主体和电机，使电机驱动凿毛机主体沿轨道主体移动的同时，凿毛头驱动装置驱动凿毛头进行凿毛作业；该凿毛方法操作简便，适用范围广，成本低，工作效率高、凿毛质量好。
一种机载式凿毛机混凝土表面方法

[发明专利]拖拉型平面凿毛机与水泥混凝土桥面凿毛施工方法-CN202010686857.9有效
发明人：郭范波;夏宇;王鹏韬;吴婷 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：拖拉型平面凿毛机与水泥混凝土桥面凿毛方法，涉及路桥工程技术领域，前述拖拉型平面凿毛机包括支架和凿毛机构，凿毛机构安装在支架上，支架的前端铰接有可上下摆动的牵引臂，凿毛机构包括凿毛电机和凿毛辊，凿毛辊的外周面上设有多个U形支座，在U形支座的两块耳片之间铰接有锤刀，耳片还通过锁止与复位机构对锤刀进行约束，凿毛辊转动时带动锤刀一起转动并使得锤刀的前端凿击混凝土面。该拖拉型平面凿毛机施工效率高、凿点深且运行稳定好，非常适合用于对水泥混凝土桥面凿毛作业。
拖拉平面凿毛机水泥混凝土桥面施工方法

[发明专利]一种墩柱凿毛系统-CN202211095072.X在审
发明人：张冠华;王佳伟;苟红兵;闵凡华;李万德;郭东升;朱静;吴宪锴;王凯;许家源;韩基刚;周丹 -专利权人：辽宁省交通规划设计院有限责任公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种墩柱凿毛系统，属于墩柱表面处理设备技术领域，通过吊架上的手拉葫芦带动座圈沿墩柱轴向上下移动，转动设置在座圈上的转环带动凿毛机环绕墩柱移动，凿毛机通过防水电机驱动，利用凸轮的转动和弹簧的回弹，使滑移块在凿毛机的机壳内往复移动，滑移块带动凿头做凿毛动作，此凿毛系统，能直接沉入水内，并且全方位的对墩柱外侧进行凿毛操作，不需人工下水操作，提升凿毛设备的便利性、安全性，凿毛机的往复运动结构由凸轮和弹簧组成，不易受水压以及水中杂物的影响，此凿毛机在水下的的凿毛效率较高，在凿毛机与墩柱距离固定的情况下，凿头能在弹簧作用下抵在墩柱侧面，避免凿毛机和墩柱的硬性接触，保证凿毛机不被损坏。
一种墩柱凿毛系统

[实用新型]一种自适应起伏地面的凿毛机构-CN202122672843.4有效
发明人：吴剑;袁玮;张龙;贵逢涛;王耀;张博 -专利权人：中铁西南科学研究院有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E01C19/43 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路施工技术领域，公开了一种自适应起伏地面的凿毛机构，包括壳体和凿毛组件，其中，凿毛组件包括凿毛机架和弹性冲击组件，凿毛机架滑动设置在壳体上，凿毛机架上设置有若干弹性冲击组件，弹性冲击组件包括弹性件和冲击器，冲击器滑动连接在凿毛机架上，弹性件的一端与凿毛机架铰接，另一端与冲击器铰接，冲击器的滑动方向平行于凿毛机架的滑动方向。通过冲击器的滑动自适应凹凸不平的地面，使每个冲击器均能与地面或墙面接触进行凿毛，提高了凿毛效果，一次凿毛既能达到预设效果，提高了凿毛效率。
一种自适应起伏地面机构

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