[发明专利]车辆控制方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811638546.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109606384B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 郁浩 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，涉及无人驾驶技术领域。所述方法包括：在车辆行驶过程中，通过图像采集器采集车辆环境图像；提取所述车辆环境图像中包括的静态环境图像；将所述静态环境图像作为轨迹规划模型的输入，得到规划的车辆行驶轨迹；控制车辆根据所述车辆行驶轨迹行驶。本发明实施例通过提取车辆环境图像中的静态环境图像，根据静态环境图像来规划车辆行驶轨迹，避免动态物体造成的过拟合，并且数据量需求减少，提高了处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆行驶过程中，通过图像采集器采集车辆环境图像；提取所述车辆环境图像中包括的静态环境图像；将所述静态环境图像作为轨迹规划模型的输入，得到规划的车辆行驶轨迹；控制车辆根据所述车辆行驶轨迹行驶。
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