[发明专利]CNC自动线有效
| 申请号： | 201811637042.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109571144B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 颜学政;雷冬生 | 申请（专利权）人： | 广东天机工业智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B23Q41/00 | 分类号： | B23Q41/00;B23Q3/06;B23Q7/04;B23Q7/14;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种CNC自动线，CNC自动线包括主控箱、自动门、地轨、设置于地轨上的供料小车、设置于供料小车上的二次定位装置、机械手、及设置于机械手上的取料清理手掌，自动门设置于CNC侧边上，CNC内设置有夹具。发明CNC自动线设置于自动门侧边，当供料小车滑动至CNC精准位置时，自动门自动打开，供料小车上将夹具上的已加工产品取出，并清理夹具，清理完毕后，取料清理手掌将二次定位装置定位好的产品安装到夹具上，安装完毕后，取料清理手掌退出自动门，自动门关闭，CNC开始工作，通过自动门、机械手、及设置于机械手上的取料清理手掌，实现智能化换装产品、清理废屑，节省人力成本、降低加工不良率，提升生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | cnc 自动线 | ||
【主权项】：
1.一种CNC自动线，其特征在于，包括：CNC，用于加工产品，所述CNC包括夹具；自动门，设于所述CNC的一侧；地轨，设于所述自动门远离所述CNC的一侧；供料小车，设于所述地轨上，用于在所述地轨的导向下将待加工的产品运送至所述CNC；二次定位装置，设于所述供料小车上，用于定位待加工的产品；及取料清理装置，对应所述CNC设置，所述取料清理装置包括机械手以及连接所述机械手的取料清理手掌，所述取料清理手掌用于在所述机械手的驱动下将CNC的夹具上的已加工好的产品取走，并在已加工的产品取走放置好后清理夹具，在夹具清理干净后，再从二次定位装置取待加工的产品放置于所述CNC的夹具上。
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