[发明专利]CNC自动线

说明书

一种CNC自动线，CNC自动线包括主控箱、自动门、地轨、设置于地轨上的供料小车、设置于供料小车上的二次定位装置、机械手、及设置于机械手上的取料清理手掌，自动门设置于CNC侧边上，CNC内设置有夹具。发明CNC自动线设置于自动门侧边，当供料小车滑动至CNC精准位置时，自动门自动打开，供料小车上将夹具上的已加工产品取出，并清理夹具，清理完毕后，取料清理手掌将二次定位装置定位好的产品安装到夹具上，安装完毕后，取料清理手掌退出自动门，自动门关闭，CNC开始工作，通过自动门、机械手、及设置于机械手上的取料清理手掌，实现智能化换装产品、清理废屑，节省人力成本、降低加工不良率，提升生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种CNC自动线。

背景技术

在现有的CNC(Computerized Numerical Control Machine,计算机数字控制机床)加工手机外壳生产过程中，CNC每加工好一道工序的产品都需要人工打开CNC前安全门，把加工好的产品取下，清理夹具后再把未加工的产品安装在CNC内的夹具上。人工清理夹具、装拆产品有时会有漏清理的铝屑，使得产品表面压伤；也会出现产品安装位置不准确、安装过程中碰刮伤等问题使得产品不良率无法降低，并且人力成本日益增长。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种使用机械手代替人工作业，节省人力成本、降低加工不良率，提升生产效率的CNC自动线。

为了实现发明的目的，发明采用以下技术方案：

一种CNC自动线，包括：

CNC，用于加工产品，所述CNC包括夹具；

自动门，设于所述CNC的一侧；

地轨，设于所述自动门远离所述CNC的一侧；

供料小车，设于所述地轨上，用于在所述地轨的导向下将待加工的产品运送至所述CNC；

二次定位装置，设于所述供料小车上，用于定位待加工的产品；

取料清理装置，对应所述CNC设置，所述取料清理装置包括机械手以及连接所述机械手的取料清理手掌，所述取料清理手掌用于在所述机械手的驱动下将CNC的夹具上的已加工好的产品取走，并在已加工的产品取走放置好后清理夹具，在夹具清理干净后，再从二次定位装置取待加工的产品放置于所述CNC的夹具上。

上述的CNC自动线设置于CNC的侧边，在CNC侧边设置有自动门，供料小车在地轨上滑动，当滑动至CNC精准位置时，自动门自动打开，供料小车上的取料清理手掌将夹具上的已加工产品取出，并清理夹具，清理完毕后，取料清理手掌将二次定位装置定位好的产品安装到夹具上，安装完毕后，取料清理手掌退出自动门，自动门关闭，CNC开始工作，通过自动门、机械手、及设置于机械手上的取料清理手掌，实现智能化换装产品、清理废屑，节省人力成本、降低加工不良率，提升生产效率。

在其中一实施例中，所述二次定位装置包括定位板和两个定位条，所述定位板具有相对设置产品放置面和板背面，所述定位条设于所述产品放置面上，两个所述定位条围成产品放置区，且两个所述定位条垂直设置，所述产品放置区位于两个所述定位条的上方；所述产品放置面朝着自所述产品放置面至所述板背面的方向倾斜设置，所述产品放置面与水平方向的夹角为60°～80°。

在其中一实施例中，所述夹具包括用于盖于所述产品上的盖板以及用于驱动所述盖板按压产品的压板机构；所述盖板上设有产品加工孔。

在其中一实施例中，所述取料清理手掌包括取盖板装置、取产品装置、吹气管和取胶架装置，所述取盖板装置和所述取产品装置位于不同平面内。

在其中一实施例中，所述取产品装置包括位于不同平面的取已加工产品装置和取未加工产品装置，所述取已加工产品装置、取未加工产品装置和取胶架装置均为真空吸盘。