[发明专利]CNC自动线

权利要求书

1.一种CNC自动线，其特征在于，包括：

CNC，用于加工产品，所述CNC包括夹具；

自动门，设于所述CNC的一侧；所述自动门包括气缸、滑轨和门主体，所述门主体滑接所述滑轨，所述气缸连接所述门主体；

地轨，设于所述自动门远离所述CNC的一侧；

供料小车，设于所述地轨上，用于在所述地轨的导向下将待加工的产品运送至所述CNC，所述供料小车滑动连接所述地轨；所述供料小车还包括未加工产品堆叠装置和已加工产品堆叠装置，所述已加工产品堆叠装置位于所述未加工产品堆叠装置的上方，所述未加工产品堆叠装置和所述已加工产品堆叠装置均为带有堆料升降机构的胶架，所述胶架上均设置有多个用于放置产品的胶篮；

二次定位装置，设于所述供料小车上，用于定位待加工的产品，所述二次定位装置包括定位板和两个定位条，所述定位板具有相对设置产品放置面和板背面，所述定位条设于所述产品放置面上，两个所述定位条围成产品放置区，且两个所述定位条垂直设置，所述产品放置区位于两个所述定位条的上方；所述产品放置面朝着自所述产品放置面至所述板背面的方向倾斜设置，所述产品放置面与水平方向的夹角为60°～80°；及

取料清理装置，对应所述CNC设置，所述取料清理装置包括机械手以及连接所述机械手的取料清理手掌，所述取料清理手掌用于在所述机械手的驱动下将CNC的夹具上的已加工好的产品取走，并在已加工的产品取走放置好后清理夹具，在夹具清理干净后，再从二次定位装置取待加工的产品放置于所述CNC的夹具上。

2.根据权利要求1所述的CNC自动线，其特征在于，所述夹具包括用于盖于所述产品上的盖板以及用于驱动所述盖板按压产品的压板机构；所述盖板上设有产品加工孔。

3.根据权利要求2所述的CNC自动线，其特征在于，所述取料清理手掌包括取盖板装置、取产品装置、吹气管和取胶架装置，所述取盖板装置和所述取产品装置位于不同平面内。

4.根据权利要求3所述的CNC自动线，其特征在于，所述取产品装置包括位于不同平面的取已加工产品装置和取未加工产品装置。

5.根据权利要求3所述的CNC自动线，其特征在于，所述取盖板装置包括取板机构和顶板机构，其中，所述取板机构为电磁铁，所述顶板机构为顶板气缸。

6.根据权利要求1所述的CNC自动线，其特征在于，所述地轨上设有齿条，所述供料小车设置有传动机构，传动机构包括依次连接的伺服马达、减速组件和齿轮，所述齿轮与所述地轨的齿条相啮合。

7.根据权利要求1所述的CNC自动线，其特征在于，所述供料小车与所述地轨滑接。