[发明专利]用于生成模型的方法和装置有效
| 申请号： | 201811636798.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109606383B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 张连川 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了用于生成模型的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：采用强化学习算法，基于初始模型，执行如下训练步骤，以学习加速度的生成：从目标速度集合中，选取目标速度；从加速度集合中，选取加速度；确定目标车辆在按照所选取的加速度进行行驶的状态下，目标车辆是否满足预先确定的行驶平滑条件；响应于确定满足行驶平滑条件，建立目标车辆的初始速度、所选取的目标速度与所选取的加速度三者之间的对应关系；确定是否满足预设的结束训练条件；响应于确定满足结束训练条件，生成表征所建立的至少一个对应关系的行驶模型。该实施方式采用强化学习算法得到的模型来控制车辆的行驶，从而丰富了车辆的控制方式。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 模型 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于生成模型的方法，包括：获取目标速度集合和加速度集合，其中，所述加速度集合中的加速度用于指示目标车辆达到目标速度待具有的加速度；采用强化学习算法，基于初始模型，执行如下训练步骤，以学习加速度的生成：从所述目标速度集合中，选取目标速度；从所述加速度集合中，选取加速度；确定所述目标车辆在按照所选取的加速度进行行驶的状态下，所述目标车辆是否满足预先确定的行驶平滑条件；响应于确定满足所述行驶平滑条件，建立所选取的目标速度与所选取的加速度之间的对应关系；确定是否满足预设的结束训练条件；响应于确定满足所述结束训练条件，生成表征所建立的至少一个对应关系的行驶模型。
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