[发明专利]一种基于加速度计的融合测速处理方法及装置有效
| 申请号: | 201811636745.1 | 申请日: | 2018-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN109664922B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
| 发明(设计)人: | 张建明;王伟 | 申请(专利权)人: | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
| 地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明实施例公开了一种基于加速度计的融合测速处理方法及装置,所述方法包括:将三个加速度计安装为三个不同角度,并根据三个加速度计的角度计算当前列车的加速度;通过速度传感器测量列车当前时刻的速度;对所述加速度和速度进行融合计算,得到当前列车的目标速度。通过采用基于加速度计的测速判断方式,融合速度传感器和加速度计的测速处理,无需考虑外部环境对测速系统精度的干扰,提高信号设备的测速精度和可用性,规避不必要的损失。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 加速度计 融合 测速 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于加速度计的融合测速处理方法,其特征在于,包括:将三个加速度计安装为三个不同角度,并根据三个加速度计的角度计算当前列车的加速度;通过速度传感器测量列车当前时刻的速度;对所述加速度和速度进行融合计算,得到当前列车的目标速度。
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