[发明专利]一种基于粒子群算法的AGV调度路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 201811636454.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109581987B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 徐怡;刘则治;吴招富 | 申请（专利权）人： | 广东飞库科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨伦 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区车陂大岗路10号大岗工业区5栋全部(部位*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于粒子群算法的AGV调度路径规划方法及系统，该方法包括：根据货物取放位置的布局，建立AGV的工作环境模型；基于所述工作环境模型，应用粒子群算法得到AGV的调度路径规划结果，使AGV按照所述调度路径规划结果完成给定的货物取放任务所花费的时间最短。本发明应用粒子群算法，有效的实现在短时间内完成全部货物取放任务的目标，并实现多AGV系统的任务均衡分配，提高AGV系统运行效率和合理性，降低生成成本，提高企业效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 粒子 算法 agv 调度 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于粒子群算法的AGV调度路径规划方法，其特征在于，包括：步骤1、根据货物取放位置的布局，建立AGV的工作环境模型；步骤2、基于所述工作环境模型，应用粒子群算法得到AGV的调度路径规划结果，使AGV按照所述调度路径规划结果完成给定的货物取放任务所花费的时间最短。
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