[发明专利]一种铺布机、其防撞预警系统及方法在审
| 申请号： | 201811635526.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109671298A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 叶鑫宇 | 申请（专利权）人： | 拓卡奔马机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 陆蕾 |
| 地址： | 317000 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种铺布机防撞预警系统，所述铺布机包括在铺布桌上方往复运动的机头、驱动所述机头运动的行走驱动器和用于对机头进行制动的刹车装置，包括以下组件：主控单元，与所述行走驱动器和刹车装置相连接，控制机头的运动；测距传感器，安装在机头的四角，并与主控单元通讯连接，用于探测机头边缘与障碍物的距离；报警装置，与主控单元相连接，当机头与障碍物之间的距离小于安全距离时发出警报。本发明的有益之处在于，通过在机头设置测距传感器获知障碍物的距离，可以在铺布机发生撞击前停机，并在铺布机开始铺布前预判是否可以安全运行，减少铺布机不必要的停机、撞击对人身和机器的损伤，符合未来智能化工厂的趋势。 | ||
| 搜索关键词： | 机头 铺布机 主控单元 障碍物 铺布 测距传感器 行走驱动器 刹车装置 停机 防撞预警系统 安全距离 安全运行 报警装置 机头运动 通讯连接 预警系统 智能化 获知 预判 警报 制动 损伤 探测 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种铺布机防撞预警系统，所述铺布机包括在铺布桌上方往复运动的机头、驱动所述机头运动的行走驱动器和用于对机头进行制动的刹车装置，其特征在于，包括以下组件：主控单元，与所述行走驱动器和刹车装置相连接，控制机头的运动；测距传感器，安装在机头的四角，并与主控单元通讯连接，用于探测机头边缘与障碍物的距离；报警装置，与主控单元相连接，当机头与障碍物之间的距离小于安全距离时发出警报。
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