[发明专利]一种铺布机、其防撞预警系统及方法

说明书

本发明提供了一种铺布机防撞预警系统，所述铺布机包括在铺布桌上方往复运动的机头、驱动所述机头运动的行走驱动器和用于对机头进行制动的刹车装置，包括以下组件：主控单元，与所述行走驱动器和刹车装置相连接，控制机头的运动；测距传感器，安装在机头的四角，并与主控单元通讯连接，用于探测机头边缘与障碍物的距离；报警装置，与主控单元相连接，当机头与障碍物之间的距离小于安全距离时发出警报。本发明的有益之处在于，通过在机头设置测距传感器获知障碍物的距离，可以在铺布机发生撞击前停机，并在铺布机开始铺布前预判是否可以安全运行，减少铺布机不必要的停机、撞击对人身和机器的损伤，符合未来智能化工厂的趋势。

技术领域

本发明涉及一种制衣设备，具体涉及一种铺布机。

背景技术

铺布机在铺布过程中，机头在铺布桌上方来回运动，要求机头运行轨迹周围必须没有障碍物。而在生产车间中，工作人员也处于活动状态，难免意外进入铺布机运动范围中，从而可能与铺布机发生碰撞，而传统的机械防撞装置只有受到撞击后触发行程开关才能停机，而且停机后需要人工去排除障碍后再手动启动机器，这样不但会对人员造成伤害，而且也会因不必要的停机而影响生产效率。

采用防撞预警系统可以较好地解决上述问题，但现有的防撞预警系统一般应用在车辆上，对于往复直线运动的铺布机而言，还没有比较适用的防撞预警系统。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是提供一种适用于铺布机的防撞预警系统，避免撞击和频繁停机对人身和铺布机造成的损伤。

本发明提供了一种铺布机防撞预警系统，所述铺布机包括在铺布桌上方往复运动的机头、驱动所述机头运动的行走驱动器和用于对机头进行制动的刹车装置，包括以下组件：主控单元，与所述行走驱动器和刹车装置相连接，控制机头的运动；测距传感器，安装在机头的四角，并与主控单元通讯连接，用于探测机头边缘与障碍物的距离；报警装置，与主控单元相连接，当机头与障碍物之间的距离小于安全距离时发出警报。

优选地，所述测距传感器为超声波测距传感器、激光测距传感器或红外测距传感器。

优选地，所述报警装置为声光报警装置。

本发明还提供了一种测距装置，包括测距传感器，还包括信号处理模块和通讯模块，所述测距传感器和通讯模块均与信号处理模块相连接，所述信号处理模块对测距传感器的发送接收信号进行处理，计算出距离值，并由通讯模块对外通讯。

优选地，还包括为所述测距传感器、信号处理模块和通讯模块供电的电源模块。

优选地，所述信号处理模块由单片机构成。

本发明还提供了一种铺布机防撞预警方法，包括以下步骤：

A.在铺布机机头的四角安装测距传感器；

B.测距传感器测得的机头与障碍物的距离传输给铺布机主控单元，主控单元将该距离与预设的第一安全距离进行比较，若小于第一安全距离则控制报警装置发出警报，并控制机头开始减速运行，若障碍物及时移除，则重新进入正常运行状态；

C.若机头减速运行至小于预设的第二安全距离时，障碍物还没有移除，则立刻刹车停机；

D.停机后，在确认障碍物已经移除的情况下，解除警报，自动或手动进入正常运行状态。

优选地，在机头开始运动之前，首先检测周围障碍物，判断机器是否可以安全运行。

优选地，当障碍物位于机头运行的最大行程外，但与机头之间的距离小于第一安全距离或第二安全距离时，主控单元控制机头减速至最低速，并运行至最大行程处。

本发明还提供了一种铺布机，包括铺布桌和机头，还包括前述的铺布机防撞预警系统。