[发明专利]一种工件移栽智能设备及工件移栽方法

摘要

本发明公开一种工件移栽智能设备及工件移栽方法，包括有机架、自动移载机械臂、流水线及控制系统；机架上设有移载区域，自动移载机械臂对应移载区域布置；流水线具有进料流水线、出料流水线，进料流水线具有第一、第二进料流水线，出料流水线具有第一、第二出料流水线，第一、第二进料流水线衔接有第一移载区输送线，第一、第二出料流水线衔接有第二移载区输送线；自动移载机械臂往复位移于第一、第二移载区输送线之间；如此，实现了对工件的自动移载，相比传统技术的人工作业而言，大幅提高了工作效率及生产品质；尤其是，该设备大大节省人工，操作方法简单，使用方便，运行可靠，应用范围广。

主权项

1.一种工件移栽智能设备，其特征在于：包括有机架、自动移载机械臂、流水线及控制系统；其中：所述机架上设置有移载区域，前述自动移载机械臂对应移载区域布置；所述流水线具有进料流水线、出料流水线，所述进料流水线具有第一、第二进料流水线，所述出料流水线具有第一、第二出料流水线，所述第一、第二进料流水线之间衔接有第一移载区输送线，所述第一、第二出料流水线之间衔接有第二移载区输送线，所述第一、第二移载区输送线左右并行布置且均位于移载区域；所述自动移载机械臂左右往复位移于第一、第二移载区输送线之间；所述控制系统分别连接控制自动移载机械臂、第一进料流水线、第二进料流水线、第一出料流水线、第二出料流水线、第一移载区输送线及第二移载区输送线。