[发明专利]一种工业机器人的控制系统、方法及装置有效
| 申请号： | 201811634008.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109799771B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 刘志立;刘主福;庄飞飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人技术领域，例如涉及一种工业机器人的控制系统、方法、装置和存储介质。包括：将工业机器人、工业控制器、电子设备以及示教器同时接入同一网络中，接收示教器发送的第一控制指令，根据第一控制指令修改第二控制指令，将第二控制指令重新写入工业控制器，从而实现通过示教器查看工业机器人的基本状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 控制系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括工业控制器、电子设备和示教器；所述工业机器人、所述工业控制器、所述电子设备和所述示教器彼此之间通过网络连接，所述工业控制器还通过输入/输出接口与所述工业机器人连接；所述工业控制器用于控制所述工业机器人；所述示教器用于控制所述工业机器人、查询所述工业机器人的运行状态，以及接收用户的控制修改命令，并根据所述控制修改命令对所述第一控制指令进行修改；所述电子设备用于接收所述示教器发送的所述第一控制指令，并根据所述第一控制指令修改第二控制指令，然后将所述第二控制指令重新写入所述工业控制器。
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