[发明专利]一种焊接机器人柔性生产线

摘要

本发明公开了一种焊接机器人柔性生产线，包括上料机构、牵引机构、焊接机器人，所述上料机构包括滚筒输送机、激光测距传感器、上料机械手，所述滚筒输送机上方安装支架一侧固定设置有进料箱，所述牵引机构包括底架、牵引电机、置物台，所述置物台的顶部表面两端分别设置有多个限位夹板，所述置物台顶部表面限位夹板一侧固定设置有红外传感器。本发明通过激光测距传感器能够准确感知滚筒输送机表面产品的位置并利用调节架调整上料机械手的位置，能够提高上料效率的同时保证夹取的精度，通过置物台顶部表面限位夹板一侧的红外传感器为焊接机器人定位以及调整焊接位置提供理论依据，保证焊接的精准度，工作效率高，使用效果好。

主权项

1.一种焊接机器人柔性生产线，包括上料机构、牵引机构、焊接机器人(13)，其特征在于:所述上料机构包括滚筒输送机(1)、激光测距传感器(2)、上料机械手(3)，所述滚筒输送机(1)的顶部表面一端通过连接件横向固定设置有安装支架(4)，所述激光测距传感器(2)通过安装座固定设置在安装支架(4)底部表面一端，所述滚筒输送机(1)上方安装支架(4)一侧固定设置有进料箱(5)，所述进料箱(5)内壁上端通过传动系统活动设置有调节架(6)，所述上料机械手(3)通过滑轨活动设置在调节架(6)底部表面一端，所述牵引机构包括底架(7)、牵引电机(8)、置物台(9)，所述底架(7)通过连接件横向固定设置在进料箱(5)一侧表面的出料口处，所述底架(7)的顶部表面中部横向开设有圆弧形滑槽(10)，所述牵引电机(8)通过电机座固定设置在滑槽(10)靠近进料箱(5)一端底架(7)的内壁顶端，所述置物台(9)通过牵引板活动设置在底架(7)上方滑槽(10)的内部，所述置物台(9)的顶部表面两端通过基座分别固定设置有多个限位夹板(11)，所述置物台(9)顶部表面限位夹板(11)一侧固定设置有红外传感器(12)，所述焊接机器人(13)通过调节底座活动设置在底架(7)两侧置物台(9)的上方。