[发明专利]EtherCAT设备配置软件通信方案在审
| 申请号： | 201811632006.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111385118A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 孟健;李亭;曾庆明 | 申请（专利权）人： | 苏州灵猴机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/24 | 分类号： | H04L12/24;H04L12/40;H04L12/02;H04L29/06 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;王凯 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了EtherCAT设备配置软件通信方案，其用于界面软件对伺服驱动器进行参数配置，以EtherCAT总线结构作为伺服驱动器配置数据调试的通信接口；基于EtherCAT通信协议，利用所述操作系统提供的Socket接口进行API通信接口库的开发；所述API接口库中的主要函数基于所述Socket接口编程而来；通过调用所述API接口库中的相应函数对伺服驱动器进行参数设定及调试；根据EtherCAT通信协议中规定的寻址方式来对EtherCAT总线上接入的多个伺服驱动器进行数据操作。 | ||
| 搜索关键词： | ethercat 设备 配置 软件 通信 方案 | ||
【主权项】：
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