[发明专利]一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂在审
| 申请号： | 201811631367.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109434804A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李东洁;李若昊;李东阁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂。由于操作空间的局限性，传统操作系统不能实现电动夹持装置位姿灵活调整，且末端执行器不能自动更换，对系统的操作效率造成影响，现有的微纳操作机器臂更换末端执行器，需要移动夹取目标末端执行器后，进行微操作，影响了操作的准确性。基于此提出一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂，本设计将末端执行器放入电动夹持装置中，故不用进行夹取操作，就可以直接进行微纳操作。本发明中，圆盘转台（1），样品台（2），旋转定位装置（3）包括圆盘转台以及微型电动马达，光源（4），卡槽（5）放置不同功能的末端执行器；电动夹持装置（6）可以按照多自由度进行转动，以准确完成微纳操作，CCD相机和电子显微镜（7）。本发明用于微纳操作控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 末端执行器 操作机器 自动更换 电动夹持装置 转台 旋转定位装置 电子显微镜 操作空间 操作效率 电动马达 多自由度 灵活调整 微操作 样品台 移动夹 操作系统 放入 光源 夹取 卡槽 位姿 转动 | ||
【主权项】：
1.一种自动更换末端执行器的微纳操作机器臂，其特征在于：电动夹持装置的末端执行器通过电机进行控制，使用末端执行器时，电机带动末端执行器底座上升，执行器超出电极夹持装置的表面，停止使用末端执行器时，电机带动末端执行器底座下降，收回进末端执行器内部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811631367.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种轨道式巡检机器人
- 下一篇：一种低能耗的筛选用机械手
