[发明专利]一种机器人靶标多靶多姿态显示装置及训练方法在审
| 申请号： | 201811630733.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109443101A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李策;杨博;秦学志;王建华;张坚;崔健;王飞;秦联民 | 申请（专利权）人： | 河北砺兵科技有限责任公司 |
| 主分类号： | F41J7/04 | 分类号： | F41J7/04 |
| 代理公司： | 石家庄科诚专利事务所(普通合伙) 13113 | 代理人： | 张红卫;刘兰芳 |
| 地址： | 050200 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人靶标多靶多姿态显示装置，包括信号检测机构、控制机构、至少两组驱动机构、至少两组起倒机构和靶标；信号检测机构包括相互并联的靶标实时位置检测传感器、受训人员实时位置检测传感器、靶标命中状态检测传感器、通视条件检测传感器和射击条件检测传感器，信号检测机构的信号输出端与控制机构连接，用于将检测到的不同信号分别传输给控制机构；控制机构将信号检测机构传输来的信号进行处理控制驱动机构工作；驱动机构包括依次连接的驱动电机和减速器；驱动机构的减速器与起倒机构连接，所述起倒机构上连接有靶标，所述起倒机构带动靶标竖起或水平放倒。本发明能够显示不同的作战姿态，实现不同的训练级别和训练难度，适用于射击训练领域。 | ||
| 搜索关键词： | 靶标 信号检测机构 传感器 驱动机构 减速器 检测 实时位置 姿态显示 多靶 两组 机器人 状态检测传感器 控制驱动机构 信号进行处理 信号输出端 机构连接 驱动电机 射击条件 射击训练 水平放倒 条件检测 依次连接 传输 并联 命中 竖起 作战 | ||
【主权项】：
1.一种机器人靶标多靶多姿态显示装置，其特征在于，它包括信号检测机构、控制机构、至少两组驱动机构、至少两组起倒机构和设于起倒机构上的靶标；所述信号检测机构包括相互并联的靶标实时位置检测传感器、受训人员实时位置检测传感器、靶标命中状态检测传感器、通视条件检测传感器和射击条件检测传感器，所述信号检测机构的信号输出端与控制机构连接，用于将检测到的不同信号分别传输给控制机构；所述控制机构将信号检测机构传输来的信号进行处理控制驱动机构工作；所述驱动机构包括依次连接的驱动电机和减速器；所述驱动机构的减速器与起倒机构连接，在驱动机构的驱动下所述起倒机构带动靶标竖起或水平放倒。
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