[发明专利]一种机器人靶标多靶多姿态显示装置及训练方法

权利要求书

1.一种机器人靶标多靶多姿态显示装置，其特征在于，它包括信号检测机构、控制机构、至少两组驱动机构、至少两组起倒机构和设于起倒机构上的靶标；

所述信号检测机构包括相互并联的靶标实时位置检测传感器、受训人员实时位置检测传感器、靶标命中状态检测传感器、通视条件检测传感器和射击条件检测传感器，所述信号检测机构的信号输出端与控制机构连接，用于将检测到的不同信号分别传输给控制机构；

所述控制机构将信号检测机构传输来的信号进行处理控制驱动机构工作；

所述驱动机构包括依次连接的驱动电机和减速器；

所述驱动机构的减速器与起倒机构连接，在驱动机构的驱动下所述起倒机构带动靶标竖起或水平放倒。

2.根据权利要求1所述的一种机器人靶标多靶多姿态显示装置，其特征在于，所述起倒机构包括蜗杆、蜗轮和姿态轴，所述蜗杆与减速器的输出轴固定连接，所述蜗轮设置于蜗杆上并且两者齿面相啮合，所述姿态轴固定设置于蜗轮的中心并随蜗轮旋转，所述姿态轴上垂直固定设置有靶标。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人靶标多靶多姿态显示装置，其特征在于，所述靶标包括身靶、胸靶和头靶，每组起倒机构上设有一个靶标，且每组起倒机构上设置的靶标互不相同。

4.一种采用如权利要求1、2、3中任意一项所述的机器人靶标多靶多姿态显示装置的训练方法，其特征在于，所述控制机构与至少两组驱动机构连接，每组驱动机构分别与一组起倒机构连接，每组起倒机构上分别设置有身靶、胸靶或头靶中的其中一个靶标，且每组起倒机构上设置的靶标互不相同，所述起倒机构基于控制机构和驱动机构来分别控制身靶、胸靶和头靶的起倒，通过安装不同的靶组实现实弹射击训练的不同级别，其中只有身靶起代表站立的战斗姿态，只有胸靶起代表跪姿的战斗姿态，只有头靶起代表匍匐的战斗姿态，没有一个靶标起代表隐身的战斗姿态。

5.根据权利要求4所述的训练方法，其特征在于，所述控制机构与两组驱动机构连接，每组驱动机构分别与一组起倒机构连接，两组起倒机构上分别安装身靶、胸靶和头靶中不同的靶标，实现以下三种不同的训练难度：

训练一：起倒机构上装身靶和胸靶；

训练二：起倒机构上装身靶和头靶；

训练三：起倒机构上装胸靶和头靶。

6.根据权利要求5所述的训练方法，其特征在于，所述训练一能够显示三种战斗姿态：身靶起胸靶倒、胸靶起身靶倒、身靶和胸靶双靶倒；

身靶起胸靶倒的实现条件为信号检测机构检测到如下信号中的至少一种：

一、检测范围内没有射击；

二、身靶与受训人员之间不通视；

三、身靶与受训人员之间通视但大于受训人员使用武器的有效射程；

四、身靶与受训人员之间通视但在受训人员使用武器的有效射程内没有发现目标；

胸靶起身靶倒的实现条件为信号检测机构检测到如下信号中的至少一种：

一、在科目规定的训练内容进行训练时，停止射击规定的一段时间后；

二、靶标与受训人员之间通视高度小于身靶大于胸靶；

三、身靶被击伤；

四、胸靶在受训人员使用武器的有效射程内；

身靶和胸靶双靶倒的实现条件为信号检测机构检测到如下信号中的至少一种：

一、检测范围内有射击；

二、检测范围内射击没有停止，连续射击正在进行；

三、靶标与受训人员之间不通视但直线距离很近；

四、身靶和胸靶被击中。