[发明专利]一种机器人靶标多靶多姿态显示装置及训练方法

说明书

本发明公开了一种机器人靶标多靶多姿态显示装置，包括信号检测机构、控制机构、至少两组驱动机构、至少两组起倒机构和靶标；信号检测机构包括相互并联的靶标实时位置检测传感器、受训人员实时位置检测传感器、靶标命中状态检测传感器、通视条件检测传感器和射击条件检测传感器，信号检测机构的信号输出端与控制机构连接，用于将检测到的不同信号分别传输给控制机构；控制机构将信号检测机构传输来的信号进行处理控制驱动机构工作；驱动机构包括依次连接的驱动电机和减速器；驱动机构的减速器与起倒机构连接，所述起倒机构上连接有靶标，所述起倒机构带动靶标竖起或水平放倒。本发明能够显示不同的作战姿态，实现不同的训练级别和训练难度，适用于射击训练领域。

技术领域

本发明属于射击训练靶标技术领域，涉及一种机器人靶标显示装置及训练方法，具体地说是一种机器人靶标多靶多姿态显示装置及训练方法。

背景技术

野战军战士、武警战士和公安部队等在处置突发事件时通常需要进行实战实弹射击，为了提高我军的作战技能，战术射击训练是我军（野战军战士、武警战士、公安部队）必不可少的训练科目。

训练时，靶场通常设置靶标供受训人员训练使用，而传统的运动靶、隐现靶全身靶、半身靶仅能显示一种战斗姿态，显示形式单一，训练过程中需要人为更换靶标，影响训练效果的同时存在极大的安全隐患，并且在战斗环境中敌我双方的接触是一个复杂的过程，战场上的情景往往瞬息万变，因此现有的靶标显示装置和训练方法对真实环境仿真差，难以有效地实现射击对抗的真实性，会大大影响射击训练的效果，从而影响受训人员的实战水平。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种机器人靶标多靶多姿态显示装置及训练方法，显示装置能够显示不同的作战姿态，并根据实际情况自动实现不同作战姿态的转换，实现不同的训练级别和训练难度，仿真性好，技术可靠，通用性强

本发明为实现上述目的，所采用的技术方案如下：

一种机器人靶标多靶多姿态显示装置，包括信号检测机构、控制机构、至少两组驱动机构、至少两组起倒机构和设于起倒机构上的靶标；

所述信号检测机构包括相互并联的靶标实时位置检测传感器、受训人员实时位置检测传感器、靶标命中状态检测传感器、通视条件检测传感器和射击条件检测传感器，所述信号检测机构的信号输出端与控制机构连接，用于将检测到的不同信号分别传输给控制机构；

所述控制机构将信号检测机构传输来的信号进行处理控制驱动机构工作；

所述驱动机构包括依次连接的驱动电机和减速器；

所述驱动机构的减速器与起倒机构连接，在驱动机构的驱动下所述起倒机构带动靶标竖起或水平放倒。

作为限定，所述起倒机构包括蜗杆、蜗轮和姿态轴，所述蜗杆与减速器的输出轴固定连接，所述蜗轮设置于蜗杆上并且两者齿面相啮合，所述姿态轴固定设置于蜗轮的中心并随蜗轮旋转，所述姿态轴上垂直固定设置有靶标。

作为另一种限定，所述靶标包括身靶、胸靶和头靶，每组起倒机构上设有一个靶标，且每组起倒机构上设置的靶标互不相同。

本发明还提供了采用机器人靶标多靶多姿态显示装置的训练方法，其技术方案如所述控制机构与至少两组驱动机构连接，每组驱动机构分别与一组起倒机构连接，每组起倒机构上分别设置有身靶、胸靶或头靶中的其中一个靶标，且每组起倒机构上设置的靶标互不相同，所述起倒机构基于控制机构和驱动机构来分别控制身靶、胸靶和头靶的起倒，通过安装不同的靶组实现实弹射击训练的不同级别，其中只有身靶起代表站立的战斗姿态，只有胸靶起代表跪姿的战斗姿态，只有头靶起代表匍匐的战斗姿态，没有一个靶标起代表隐身的战斗姿态。

作为进一步限定，所述控制机构与两组驱动机构连接，每组驱动机构分别与一组起倒机构连接，两组起倒机构上分别安装身靶、胸靶和头靶中不同的靶标，实现以下三种不同的训练难度：