[发明专利]立体视觉系统的增强方法及立体视觉系统有效
| 申请号： | 201811629404.1 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109698950B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 彭莎;张欣 | 申请（专利权）人： | 豪威科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/106 | 分类号： | H04N13/106;H04N13/122;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑星 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种立体视觉系统的增强方法及立体视觉系统，首先获取一立体视觉系统对同一视觉场景拍摄的多个原始图像并得到原始视差图像；然后，通过提取视差值为最小有效视差值对应像素来获取背景像素并建立背景的特征模型，通过提取视差值为连续无效视差值对应像素片段来获取空洞像素并建立空洞的特征模型，通过提取邻域视差值为连续有效视差值对应像素片段来获取邻域有效像素并建立邻域的特征模型，通过度量三者的特征模型的相似度选择填补空洞像素的视差值，本发明能够准确的区分所述空洞像素为背景或前景，以准确的填补所述空洞像素。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 视觉 系统 增强 方法 | ||
【主权项】：
1.一种立体视觉系统的增强方法，其特征在于，包括：获取一立体视觉系统对同一视觉场景拍摄的多个原始图像，以得到原始视差图像；提取所述原始视差图像中最小的有效视差值对应的像素以获取背景像素，并建立背景的特征模型；提取所述原始视差图中视差值为连续的无效视差值对应的像素片段以获取空洞像素，并建立空洞的特征模型；提取所述原始视差图的空洞像素的邻域中视差值为连续有效视差值对应的像素片段以获取邻域像素，并建立邻域的特征模型；度量所述背景的特征模型、空洞的特征模型及邻域的特征模型的相似度，以确定填补所述空洞像素的视差值。
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