[发明专利]移动设备定位方法、装置、系统及移动设备有效
| 申请号： | 201811629344.3 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111380529B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 邓欢军;张硕 | 申请（专利权）人： | 浙江菜鸟供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京君以信知识产权代理有限公司 11789 | 代理人： | 谭镇 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了移动设备定位系统、方法和装置，以及移动设备。其中所述方法包括：通过三维空间扫描装置采集行驶道路的空间点云数据,并从点云数据中提取道路结构化特征及道路强度特征，再根据移动设备的航迹推估轨迹数据，将当前帧前的累积帧的道路结构化特征和道路强度特征转换为在当前帧的坐标系下的特征，再根据坐标系转换后的所述累积帧的道路结构化特征和道路强度特征、当前帧的道路结构化特征和道路强度特征、及道路特征地图数据，确定移动设备的位置数据。采用这种处理方式，使得即增强道路特征表达能力，又避免在道路结构化特征或道路强度特征无法有效获取时，存在的无法定位问题；因此，可以有效提升定位精度和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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