[发明专利]基于神经网络的多传感器融合车辆环境感知系统在审
| 申请号： | 201811629113.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109720275A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张毅;张祥;张婉婷;徐江;母江东;李宝林;黄承雨;曾建军 | 申请（专利权）人： | 重庆集诚汽车电子有限责任公司;中电科技集团重庆声光电有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 穆祥维 |
| 地址： | 400000 重庆市南岸*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于神经网络的多传感器融合车辆环境感知系统，包括车辆传感器模块、数据处理模块和融合处理模块，所述车辆传感器模块包括：光线传感器、雨量传感器、雷达传感器、激光传感器以及摄像头，所述数据处理模块包括：电源电路、通信电路、数据格式转换电路、中央处理器以及存储电路，所述电源电路、通信电路、数据格式转换电路以及存储电路分别与中央处理器通过导线连接。该基于神经网络的多传感器融合车辆环境感知系统，主要在于采用了多传感器融合技术及多个神经网络组合叠加运算方式，使得整个系统在各种路况、天气条件下都比传统单传感器判别系统所得到的结果更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 神经网络 多传感器融合 车辆环境 感知系统 数据格式转换电路 数据处理模块 车辆传感器 中央处理器 存储电路 电源电路 通信电路 多传感器融合技术 融合处理模块 光线传感器 激光传感器 雷达传感器 雨量传感器 摄像头 单传感器 导线连接 判别系统 天气条件 运算方式 叠加 路况 | ||
【主权项】：
1.基于神经网络的多传感器融合车辆环境感知系统，包括车辆传感器模块、摄像头、数据处理模块和融合处理模块，其特征在于：所述车辆传感器模块包括：光线传感器、雨量传感器、雷达传感器和激光传感器；所述数据处理模块包括：电源电路、通信电路、数据格式转换电路、中央处理器以及存储电路，所述电源电路、通信电路、数据格式转换电路以及存储电路分别与中央处理器通过电性连接，所述光线传感器、雨量传感器、雷达传感器、激光传感器以及摄像头分别与中央处理器通过电性连接；所述融合处理模块包括：特征提取单元、图像检测单元、数据融合处理单元、结果输出单元。
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