[发明专利]一站多机式无人机植保作业控制方法在审
| 申请号： | 201811628109.4 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109597429A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张丁坤;何姗 | 申请（专利权）人： | 一飞智控（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G08C17/02;H04W84/18 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一站多机式无人机植保作业控制方法，1)上传作业任务，所述的作业任务包括地块信息和待作业无人机信息；2)后台处理中心生成规划航线并发送至移动控制终端确认；3)后台处理中心按确认的规划航线生成作业航线并将其与发送至对应无人机，所述的作业航线包括起飞辅助点、作业航点和返航辅助点；4)无人机进行作业并上传作业数据至后台处理中心，后台处理中心实时记录作业飞行信息，实时计算作业任务的完成率。解决了无人机数据共享的问题；无人机之间不直接相互通信，而是由服务器转发信息，减少无人机的计算处理负担。 | ||
| 搜索关键词： | 后台处理中心 规划航线 植保作业 辅助点 多机 上传 航线 移动控制终端 发送 地块信息 计算处理 实时计算 实时记录 数据共享 转发信息 作业飞行 作业数据 服务器 起飞 通信 | ||
【主权项】：
1.一种一站多机式无人机植保作业控制方法，其特征在于：包括以下步骤，1)上传作业任务，所述的作业任务包括地块信息和待作业无人机信息；2)后台处理中心生成规划航线并发送至移动控制终端确认；3)后台处理中心按确认的规划航线生成作业航线并将其与发送至对应无人机，所述的作业航线包括起飞辅助点、作业航点和返航辅助点；4)无人机进行作业并上传作业数据至后台处理中心，后台处理中心实时记录作业飞行信息，实时计算作业任务的完成率；5)需要具体操控时，移动控制端针对指定无人机的操控命令发送至后台处理中心，后台处理中心将对应的操控指令发送至对对应无人机。
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