[发明专利]一种刺梨采摘输送系统有效
| 申请号： | 201811627043.7 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109496558B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 闫建伟;赵源;刘红芸 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D75/00;A23N15/06 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 张行超 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刺梨采摘输送系统，包括：机器人末端执行器，所述机器人末端执行器包括具有执行敞口腔的外壳，在所述执行敞口腔的内端设置有落口，在所述落口上套接有输送袋，所述输送袋的另一端与收集容器连通；在所述执行敞口腔内设置有夹持输送机构，所述夹持输送机构包括设置在所述执行敞口腔内不同高度的两皮带输送机，所述两皮带输送机与驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述两皮带输送机靠拢或远离，在所述远离状态，所述两皮带输送机适于展开容纳刺梨，在所述靠拢状态，所述两皮带输送机适于夹持刺梨并将其导移到所述执行敞口腔内端，并从所述落口处排出；本发明在采摘刺梨时同时对刺梨的刺进行初步去刺处理，同时可实现刺梨快速收集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刺梨 采摘 输送 系统 | ||
【主权项】：
1.一种刺梨采摘输送系统，包括：机器人末端执行器，所述机器人末端执行器包括具有执行敞口腔(1)的外壳，其特征在于：在所述执行敞口腔(1)的内端设置有落口(5)，在所述落口(5)上套接有输送袋(10)，所述输送袋(10)的另一端与收集容器(11)连通；在所述执行敞口腔(1)内设置有夹持输送机构，所述夹持输送机构包括设置在所述执行敞口腔(1)内不同高度的两皮带输送机(2)，所述两皮带输送机(2)与驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述两皮带输送机(2)靠拢或远离，在所述远离状态，所述两皮带输送机(2)适于展开容纳刺梨，在所述靠拢状态，所述两皮带输送机(2)适于夹持刺梨并将其导移到所述执行敞口腔(1)内端，并从所述落口(5)处排出。
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