[发明专利]一种多区域跨楼层的AGV定位方法、存储装置及AGV定位系统

摘要

本发明提供一种多区域跨楼层的AGV定位方法、存储装置及AGV定位系统，包括中控中心和AGV，AGV上设有车载导航模块，所述车载导航模块包括激光导航传感器，中控中心控制AGV工作，其中，本发明通过对整个应用场景合理地分层分区，将基于反光板定位的传统激光导航AGV拓展至多区域跨楼层的环境下使用，大大降低了反光板的布置难度，解决了传统激光导航AGV难以应用于重合度较高的多区域跨楼层环境的问题。

主权项

1.一种多区域跨楼层的AGV定位方法，包括中控中心和AGV，AGV上设有车载导航模块，所述车载导航模块包括激光导航传感器，中控中心控制AGV工作，其特征在于：包括以下步骤：a.在AGV的作业范围内布置若干反光板和若干个无线AP；b.二维分区，将AGV的作业范围依据平面图进行二维区域划分，使其划分为A区、B区等若干二维区域；c.三维分区，结合楼层和若干个二维区域对AGV的所有作业范围进行三维划分，使其划分为1A、1B、2A、2B等若干三维区域；d.根据三维分区情况以及反光板和无线AP的布置位置情况，将反光板和无线AP汇编至相对应的三维区域内，形成若干组反光板和若干组无线AP；e.AGV根据相应的反光板组和无线AP组实现定位。