[发明专利]无人机避障系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201811620756.0 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111381599A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李国昶;曾志能;李振升 | 申请（专利权）人： | 中强光电股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种无人机避障系统及其控制方法。无人机避障系统包括盖体、至少两个避障镜头模块以及红外线光源。红外线光源位于至少两个避障镜头模块之间。各避障镜头模块包括感测单元以及红外线快门。感测单元包括滤光层以及感测元件。滤光层位于盖体与感测元件之间，且滤光层具有至少一滤光区，其中一滤光区为红外线滤光区。红外线快门位于盖体与感测单元之间，用于切换红外线截止片为开启状态或关闭状态。本发明提供的无人机避障系统及其控制方法能用于日间以及夜间的环境。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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