[发明专利]一种考虑情感的汽车驾驶人驾驶意图辨识方法在审
| 申请号： | 201811618335.4 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109858359A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;刘亚奇;郭永青;杨化林;韩俊彦;刘士杰;刘善良 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆智能驾驶和主动安全技术领域，尤其涉及一种考虑情感的汽车驾驶人驾驶意图辨识方法。该方法包括：获取车辆行驶过程中的相关行驶特征，相关行驶特征包括驾驶人在驾驶过程中的驾驶情感和该驾驶情感下的车辆编组态势；获取多个相关行驶特征和与每一相关行驶特征相对应的驾驶意图，将所有的相关行驶特征和与相关行驶特征相对应的驾驶意图输入到预先建立的支持向量机模型中进行训练，获得模型参数；采用训练后模型参数的支持向量机模型用于评判各驾驶人驾驶车辆中的驾驶意图。该方法在考虑情感的条件下，通过准确辨识驾驶人驾驶意图，提高车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶意图 行驶特征 驾驶 辨识 支持向量机模型 模型参数 汽车驾驶 车辆行驶过程 车辆行驶 车辆智能 预先建立 主动安全 编组 评判 | ||
【主权项】：
1.一种考虑情感的汽车驾驶人驾驶意图辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆行驶过程中的相关行驶特征，所述相关行驶特征包括驾驶人在驾驶过程中的驾驶情感和该驾驶情感下的车辆编组态势；所述驾驶情感为根据获取的监测驾驶人的图像进行识别并确定的，所述车辆编组态势为根据获取的监测驾驶人所在车辆的图像进行识别并确定的；获取多个相关行驶特征和与每一相关行驶特征相对应的驾驶意图，将所有的相关行驶特征和与相关行驶特征相对应的驾驶意图输入到预先建立的支持向量机模型中进行训练，获得模型参数；采用训练后模型参数的支持向量机模型用于评判各驾驶人驾驶车辆中的驾驶意图。
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