[发明专利]一种坐标校准系统、方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201811615409.9 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109615665B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 舒金表;邓志吉;刘明 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种坐标校准系统、方法、装置及存储介质，包括第一摄像机、定位设备、第二摄像机和控制设备；第一摄像机用于向控制设备发送采集的第一图像；第二摄像机用于向所述控制设备发送采集的第二图像；控制设备用于确定第一图像中与第二图像中的特征区域对应的目标特征区域；根据特征区域的坐标信息和目标特征区域的坐标信息，确定第一图像和第二图像的坐标对应参数；接收定位设备发送的定位对象的坐标信息，根据坐标对应参数确定所述第一图像中定位对象的目标坐标信息。由于在本发明实施例中，不需要多个人分别持有模拟目标不断的移动，操作过程简单，耗时小，并且不受用户主观影响，校准标定的准确性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 校准 系统 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种坐标校准系统，所述系统包括第一摄像机和定位设备，其特征在于，所述系统还包括：第二摄像机和控制设备；其中，所述定位设备和所述第二摄像机固定连接，所述第二摄像机在其可视图像上预先标定出定位设备的测量空间的特征区域；所述第一摄像机，用于向所述控制设备发送采集的第一图像；所述第二摄像机，用于向所述控制设备发送采集的第二图像；所述控制设备，用于确定第一图像中与所述第二图像中的特征区域对应的目标特征区域；根据所述特征区域的坐标信息和目标特征区域的坐标信息，确定第一图像与第二图像的坐标对应参数；接收所述定位设备发送的定位对象的坐标信息，根据所述坐标对应参数确定所述第一图像中定位对象的目标坐标信息。
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