[发明专利]一种基于扩展线激光检测范围的车辙基准线综合确定方法有效
申请号: | 201811615349.0 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN109460750B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 邵慧君;金光来;江瑞岭;张兴明;李英涛;邱林泽;祝争艳;袁青泉;洪玲玲 | 申请(专利权)人: | 江苏中路工程技术研究院有限公司;江苏高速公路工程养护技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 王倩 |
地址: | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于扩展线激光检测范围的车辙基准线综合确定方法,包括以下步骤:步骤1.将激光扫描设备停在一侧车道上,使激光扫描线与地面形成一个小于90°的夹角,并覆盖在道路硬路肩;步骤2.激光扫描线对硬路肩处扫描检测,输出车辙横断面图形A;步骤3.移动至其他车道上,使激光扫描线扫描区域与步骤1中的激光扫描区域部分重合,将重合部分记为公共检测区;步骤4.激光扫描线沿直线扫描,并输出车辙横断面图形B;步骤5.将车辙断面图形B的公共检测区域测试图形与车辙横断面图形A中公共检测区域测试图形重叠,将车辙断面图形B和A拼接起来;步骤6.步骤2得到的硬路肩处的检测线为基线,从而得到道路整体车辙横断面图形的基准线。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 扩展 激光 检测 范围 车辙 基准线 综合 确定 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于扩展线激光检测范围的车辙基准线综合确定方法,其特征在于:包括如下操作步骤:步骤1.将激光扫描设备停在一侧车道上,使激光扫描线与地面形成一个小于90°的夹角,同时使所述激光扫描线的扫描区覆盖在道路硬路肩;步骤2.激光扫描线沿直线对所述硬路肩处扫描检测,输出车辙横断面图形A;步骤3.将激光扫描设备移动至其他车道上,使激光扫描线扫描区域与步骤1中的激光扫描区域部分重合,将重合部分记为公共检测区;步骤4. 激光扫描线沿直线扫描,并输出车辙横断面图形B;步骤5.采用平移或旋转的方式将车辙断面图形B的公共检测区域测试图形与车辙横断面图形A中公共检测区域测试图形完全重叠,从而将车辙断面图形B和车辙横断面图形A拼接起来;步骤6. 以所述步骤2得到的硬路肩处的检测线为基线,从而得到道路整体车辙横断面图形的基准线。
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