[发明专利]一种基于扩展线激光检测范围的车辙基准线综合确定方法

说明书

本发明提供了一种基于扩展线激光检测范围的车辙基准线综合确定方法，包括以下步骤：步骤1.将激光扫描设备停在一侧车道上，使激光扫描线与地面形成一个小于90°的夹角，并覆盖在道路硬路肩；步骤2.激光扫描线对硬路肩处扫描检测，输出车辙横断面图形A；步骤3.移动至其他车道上，使激光扫描线扫描区域与步骤1中的激光扫描区域部分重合，将重合部分记为公共检测区；步骤4.激光扫描线沿直线扫描，并输出车辙横断面图形B；步骤5.将车辙断面图形B的公共检测区域测试图形与车辙横断面图形A中公共检测区域测试图形重叠，将车辙断面图形B和A拼接起来；步骤6.步骤2得到的硬路肩处的检测线为基线，从而得到道路整体车辙横断面图形的基准线。

技术领域

本发明涉及一种道路车辙基准线的确定法，尤其涉及一种基于扩展线激光检测范围的车辙基准线综合确定方法。

背景技术

随着重载车辆的增多和渠化交通的加剧，车辙成为沥青路面早期病害的主要形式，其大大降低了路面使用寿命，严重威胁驾驶员和乘客的人身安全。目前，我国对车辙病害的评价指标为车辙深度。随着车辙问题的深入研究，科研人员发现仅用车辙深度难以全面评价车辙病害对行车安全、路面结构性能衰变的影响。为了更准确评价车辙病害，科研人员引入了能全面反映车辙特征的二维评价指标、三维评价指标等。

车辙的多维评价指标有利于更准确的评价车辙病害，但目前推荐应用较为困难，这主要是因为车辙多维评价指标的准确计算依赖于车辙横断面图形基准线的确定，目前常用的基准线确定方法均为人为定义，或以车辙横断面图形的一端为起点，引一条水平线作为基准线；或连接车辙横断面图形的起止点作为基准线。人为定义的基准线确定方法与道路实际基准线的位置不符，特别是当路面车辙病害严重时，两者的偏差会急剧增大，从而直接影响计算的车辙多维评价指标的准确性，影响对路面车辙病害评价结果的正确性，不能正确指导路面养护维修。因此找到正确的车辙基准线确定方法至关重要，具有重要的工程实际意义。

发明内容

本发明提供了一种基于扩展线激光检测范围的车辙基准线综合确定法，首次提出了路面车辙基准线的确定方法。

本发明是采用如下方案实现的：

本发明提供的一种基于扩展线激光检测范围的车辙基准线综合确定法，包括如下操作步骤：

步骤1、将激光扫描设备停在一侧车道上，使激光扫描线与地面形成一个小于90°的夹角，同时使激光扫描线的扫描区覆盖在道路硬路肩；

步骤2、激光扫描线沿直线对所述道路硬路肩处扫描检测，输出车辙横断面图形A；

步骤3、将激光扫描设备移动至其他车道上，使激光扫描线扫描区域与步骤1中的激光扫描区域部分重合，将重合部分记为公共检测区；

步骤4、激光扫描线沿直线扫描，并输出车辙横断面图形B；

步骤5、采用平移或旋转的方式将车辙断面图形B的公共检测区域测试图形与车辙横断面图形A中公共检测区域测试图形完全重叠，从而将车辙断面图形B和车辙横断面图形A拼接起来；

步骤6、以所述步骤2得到的道路硬路肩处的检测线为基线，从而得到道路整体车辙横断面图形的基准线。

进一步的，激光扫描设备是激光检测车。

进一步的，步骤1、3使用的激光扫描设备为红外线激光检测车，配备有计算系统输出车辙横断面测量数据。

进一步的，步骤3中的公共检测区域沿车道方向的长度是20cm。

进一步的，步骤1、3使用的激光扫描设备，线激光扫描区域宽度≥3.75m。

进一步的，步骤1调整激光扫描设备位置，直至激光线扫描区域覆盖道路硬路肩，覆盖范围≥10cm。

进一步的，步骤3中公共检测区的宽度为20cm。