[发明专利]一种刺梨分选系统的控制装置及方法在审
| 申请号： | 201811615270.8 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109604179A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 闫建伟;刘红芸;赵源;张乐伟 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 张行超 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刺梨分选系统的控制装置及方法，包括检测输送机，设置在检测输送机上游位置的机械视觉识别系统，设置在检测输送机下游位置的推送杆的驱动机构，推送杆的活动方向沿与检测输送机的输送方向垂直的方向设置，在检测输送机上与推动杆相对位置配套设置有分流通道，所述机械视觉识别系统的信号输出端与工控机电气连接，工控机与驱动机构的控制端电气连接，所述机械视觉识别系统将检测的刺梨信息发送给工控机，驱动机构根据来自工控机的命令驱动不同的推动杆伸缩动作以将刺梨推送到相应的分流通道中，实现刺梨的分类收集；本发明实现了刺梨分选系统信号的检测以及系统的智能控制，极大的提高了刺梨分选的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 刺梨 检测 工控机 输送机 分选系统 机械视觉 驱动机构 识别系统 电气连接 分流通道 控制装置 推动杆 推送杆 信号输出端 方向垂直 方向设置 分类收集 命令驱动 上游位置 伸缩动作 下游位置 智能控制 控制端 分选 配套 | ||
【主权项】：
1.一种刺梨分选系统的控制装置，包括检测输送机(4)，设置在检测输送机(4)上游位置的机械视觉识别系统(5)，设置在检测输送机(4)下游位置的推送杆的驱动机构，推送杆的活动方向沿与检测输送机(4)的输送方向垂直的方向设置，在检测输送机(4)上与推动杆相对位置配套设置有分流通道(8)，其特征在于：所述机械视觉识别系统(5)的信号输出端与工控机电气连接，工控机与驱动机构的控制端电气连接，所述机械视觉识别系统(5)将检测的刺梨信息发送给工控机，驱动机构根据来自工控机的命令驱动不同的推动杆伸缩动作以将刺梨推送到相应的分流通道(8)中，实现刺梨的分类收集。
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