[发明专利]一种偏置动量卫星单飞轮与磁联合控制方法和系统有效
| 申请号： | 201811612373.9 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109649691B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘川;朱文山;李圣文;郑梦兴;杨真 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/28 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种偏置动量卫星单飞轮与磁联合控制方法和系统，该方法包括：根据俯仰姿态角，计算得到磁卸载指令磁矩；根据滚动姿态角、偏航姿态角、滚动姿态角速度和偏航姿态角速度，计算得到磁章进动指令磁矩；将所述磁卸载指令磁矩与所述磁章进动指令磁矩进行叠加，得到总的指令磁矩。本发明充分利用星敏和陀螺的测量信息，实现了俯仰轴飞轮控制，滚动/偏航轴磁控，提高了姿态控制精度和稳定度，且不用考虑不同磁场区的算法切换，简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 偏置 动量 卫星 飞轮 联合 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种偏置动量卫星单飞轮与磁联合控制方法，其特征在于，包括：根据俯仰姿态角，计算得到磁卸载指令磁矩；根据滚动姿态角、偏航姿态角、滚动姿态角速度和偏航姿态角速度，计算得到磁章进动指令磁矩；将所述磁卸载指令磁矩与所述磁章进动指令磁矩进行叠加，得到总的指令磁矩。
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