[发明专利]一种磁条导航叉车系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种磁条导航叉车系统及其控制方法。该磁条导航叉车系统包括：车体；无线识别装置，包括第一磁条传感器和第二磁条传感器，第一磁条传感器和第二磁条传感器设置于车体外部，且第一磁条传感器和第二磁条传感器距离车体一侧边的距离不等；路径标识，包括第一磁条和第二磁条，第一磁条和第二磁条之间的距离，与第一磁条传感器和第二磁条传感器匹配；其中，控制器根据第一检测信息和第二检测信息控制车体沿第一磁条和第二磁条运行。本发明提升了磁条导航叉车的导航精度。尤其是在车体后退运行取放货物时，减小了取放货物时的角度偏差，减少了车体后退运行时调整角度和位置所需的距离，从而有利于提升磁条导航叉车的运行速度和运行效率。

主权项

1.一种磁条导航叉车系统，其特征在于，包括：车体，所述车体内设置有控制器；无线识别装置，包括第一磁条传感器和第二磁条传感器，所述第一磁条传感器和所述第二磁条传感器分别与所述控制器电连接，所述第一磁条传感器和所述第二磁条传感器设置于所述车体外部，且所述第一磁条传感器和所述第二磁条传感器距离所述车体一侧边的距离不等；路径标识，包括第一磁条和第二磁条，所述第一磁条和所述第二磁条平行设置，且所述第一磁条和所述第二磁条之间的距离，与所述第一磁条传感器和所述第二磁条传感器匹配；其中，所述第一磁条传感器检测所述第一磁条，并向所述控制器发送第一检测信息，所述第二磁条传感器检测所述第二磁条，并向所述控制器发送第二检测信息；所述控制器用于根据所述第一检测信息和所述第二检测信息控制所述车体沿所述第一磁条和所述第二磁条运行。